暑假期间做了一个关于阿克曼地盘的遥控车,通过pwm控制电机转速,当时我先调了后轮行走电机的程序,当调好后,我开始调转向舵机程序,当全部调好后开始整合的时候发现倒车不能调速。找了很多原因,最后我认为芯片可能烧坏了pin9和pin10不能输出pwm,但是我偶然间看到一篇外国文章,他也有这样一个问题,同样和我的引脚号都一样。最后才知道,当时我调用了#include<Servo.h>,这是一个控制舵机的库,这个库用的是定时器1,当调用这个库时,他会屏蔽一些pwm引脚的输出,当屏蔽这个库和相关的函数时,这些pwm引脚能正常输出pwm,不光这个库会影响,包括一些伺服库什么的也会影响,把这些都屏蔽掉就好了。
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