CGO解析C复杂结构体的三种方法

最新推荐文章于 2023-06-27 10:43:09 发布

guniwi

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分类专栏： GO 文章标签： go cgo

本文链接：https://blog.csdn.net/guniwi/article/details/109806439

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总述

初学go，项目用到的库基本都是C/C++实现，需要大量写CGO。这两天遇到一些C定义的复杂结构体，所以准备梳理，个人总结如下。

C里解析结构体，然后输出。可以参考下面链接的文章。
go里定义兼容的结构体，然后使用。
类似第二条，但是不提前定义，使用C.struct_xxx的方法“硬写”

用C解析

请参考下文给出的用C做解析文章。
个人觉得既然都写go了，能用go实现的不想再去写C。不过，直觉认为某些情况下，使用C来解析时最稳妥的。可以在C里写个接口专门解析复杂结构体，直接输出json也不错。

go生成兼容结构体

一种方法是手写，容易出错还枯燥。另一种方法是使用CGO工具中的 -godefs功能自动生成结构体声明。但是生成结果可能有偏差。
godefs的参数要求是go文件。下面示例将C定义的结构体放在了序言中，也可以放在头文件中再引用。
文件名定为朴实无华的main.go。

package main

/*
#define MAX_CLASSIFICATION_NUM  5
struct iRF_Classification
{
	int		candidate_num;
	int		index[MAX_CLASSIFICATION_NUM];
	float	confidence[MAX_CLASSIFICATION_NUM];
};
typedef struct iRF_Bound_Tag
{
	float	score;											
	struct iRF_Classification	classification;
	int		x_left_top;
	int		y_left_top;
	int		x_right_top;
	int		y_right_top;
	int		x_left_bottom;
	int		y_left_bottom;
} iRF_Bound;

#define MAX_OBJECT_NUM 3
typedef struct iRF_Object_Tag
{
	int			num;		
	iRF_Bound	bound[MAX_OBJECT_NUM];
} iRF_Object;
*/
import "C"

type IRF_Classification C.struct_iRF_Classification
type IRF_Bound C.iRF_Bound
type IRF_Object C.iRF_Object
const Sizeof_IRF_Classification = C.sizeof_struct_iRF_Classification
const Sizeof_IRF_Bound = C.sizeof_iRF_Bound
const Sizeof_IRF_Object = C.sizeof_iRF_Object

请注意示例中iRF_Classification结构体，专门没有用typedef与另外两个做区分。其在go中调用时，需要加上C.struct_前缀。
此时执行go tool cgo -godefs main.go，或者go tool cgo -godefs main.go > new_main.go 将输出结果只存存到文件中。得到的结果如下：

// Code generated by cmd/cgo -godefs; DO NOT EDIT.
// cgo -godefs main.go

package main

type IRF_Classification struct {
   
	Num		int32
	Index		[5]int32
	Confidence	[5]float32
}
type IRF_Bound struct {
   
	Score		float32
	Classification	IRF_Classification
	X_left_top	int32
	Y_left_top	int32
	X_right_top	int32
	Y_right_top	int32
	X_left_bottom	int32
	Y_left_bottom	int32
}
type IRF_Object struct {
   
	Num	int32
	Bound	[3