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文章平均质量分 93
first_adam
这个作者很懒,什么都没留下…
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目前主流AR各大sdk功能对比
前段时间研发项目,老板谈到需要AR功能模块,让从未接触过AR的我一时心生忐忑,毕竟去年刚在中国火了一把,我还来得及接触,现在就要让我上手去做了,没有办法,现在android开发竞争压力也大,不去研究点新技术来稳固自己,很快就被老板解雇了。好啦闲话不多说,下面开始讲述我研究AR过程中大海捞针般的心酸路程吧。目前主流的AR开发SDK,国外的有,骁龙的Vuforia,Wikitude,被苹果收购的Met...转载 2018-03-14 17:38:20 · 4450 阅读 · 3 评论 -
The computation of homography, essential and fundamental matrix
本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容:1. 单应性矩阵的基本概念什么是单应性矩阵?单应性变换包含什么样的射影组合(projective transformation)?单应性关系的前提条件?单应性与极几何的联系?2. 单应性矩阵的计算 本质矩阵和基础矩阵的性质,上一篇博文有详细介绍,所以此处只讲计算方法了。3. 基础矩阵的转载 2017-11-03 20:12:22 · 263 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉概述
导读 为什么非得用双目相机才能得到深度? 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理 理想双目相机成像模型 极线约束 图像矫正技术 基于滑动窗口的图像匹配 基于能量优化的图像匹配 双目立体视觉深度相机的优缺点 ---------------------------------------------...转载 2020-02-12 18:25:46 · 5685 阅读 · 1 评论 -
张正友标定算法原理详解
转载地址:https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364转载 2018-12-12 11:34:09 · 398 阅读 · 0 评论 -
摄像机模型,畸变模型及畸变图像的矫正
 摄像机模型,畸变模型及畸变图像的矫正luhan@mail.nankai.edu.cn注1:文中所有图的符号标注并不统一,一切以正文部分公式为准。l  摄像机模型:分若干步骤实现:1)     小孔成像映射: 类似如上的小孔成像模型,重置一下摄像机坐标系位置,得如下小孔转载 2018-12-12 11:12:13 · 2199 阅读 · 0 评论 -
undistortPoints()函数用法总结
转载地址:https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/76197820?locationNum=5&fps=1https://stackoverflow.com/questions/8499984/how-to-undistort-points-in-camera-shot-coordinates-a...转载 2018-12-14 19:12:28 · 7605 阅读 · 0 评论 -
OpenCV实现SfM(三):多目三维重建
转载地址:https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/51232861注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录:问题简化求第三个相机的变换矩阵加入更多图像代码实现测试思考下载问题简化终于有时间来填坑了,这次一口气将双目重建扩展为多目重建吧。首先,...转载 2018-12-12 17:17:42 · 821 阅读 · 1 评论 -
ArUco钻石标记的检测
来源OpenCV .http://docs.opencv.org/master/d5/d07/tutorial_charuco_diamond_detection.html效果图 发现钻石标记 发现钻石轴 说明 ChArUco钻石标记(或者只是钻石标记)是一个棋盘由3 x3广场和4 ArUco标记在白色方块。 类似于...转载 2018-08-16 16:55:36 · 2473 阅读 · 0 评论 -
空间点三维坐标计算
原创 2018-03-13 18:19:03 · 9614 阅读 · 1 评论 -
摄像机成像、畸变模型
摄像机成像、畸变模型 原创 2013年07月22日 17:37:42 ...转载 2018-03-13 17:16:35 · 416 阅读 · 0 评论 -
由摄像机透视投影矩阵到单映性矩阵的推倒过程
单映性矩阵是一个3*3矩阵,描述了摄影几何中平面到平面的映射,其自由度为8,由九个元素组成(为什么是9个元素,8个自由度,下文求解过程会详细说明),通常令最后一个元素为1或者使其F范数为1,该矩阵可将无穷远点投射于有限处,即空间中平行线在图像上相交于有限处.其表达式如下:...原创 2017-07-13 17:57:22 · 3989 阅读 · 0 评论