ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制

最新推荐文章于 2024-05-18 23:53:53 发布

first_adam

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 运维

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sudo gedit /opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/launch/action/execute_process.py

sigterm_timeout: SomeSubstitutionsType = LaunchConfiguration(
    'sigterm_timeout', default=30),
sigkill_timeout: SomeSubstitutionsType = LaunchConfiguration(
    'sigkill_timeout', default=30),

更改’sigterm_timeout’, default=30 和 ‘sigkill_timeout’, default=30

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ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制

ROS2 进程中断退出时间设置
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ROS 小技巧 - Ctrl+C 退出 ROS 程序

清欢

09-02

6264

1. 现象在使用 rosrun 启动 ROS 节点的时候，默认情况下使用 ctrl+c 无法退出程序。原因我也不太清楚，可能是 ROS 程序默认接管了所有信号量（ctrl+c就是一个信号量） 2. 解决参考资料：官方文档-Initialization and Shutdown 自定义信号量处理的函数（代码来自上面的文档）切换行号显示 #include <ros/ros.h> #include <signal.h> void mySigintHandler(i

解决ros抛出escalating to SIGTERM问题

一抹烟霞的博客

10-10

7214

运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件 sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py ...

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【ros多线程】C++多线程ROS程序CTRL C无法退出问题解决

shuaixio的博客

05-18

590

c++多线程ros程序ctrl c无法正常退出，signal信号处理函数，SIGINT中断信号，SIGTERM/SIGKILL终止信号，SIGSTOP暂停信号，exit信号，ros1, ros2

解决linux中timeout命令不能ctrl+c掉的问题

qq_41671415的博客

09-06

265

先上函数fun： fun(){ sleep 2 kill `ps -ef | grep $0 | sed -n '1'p |awk '{print $2}'` } echo 1 echo 2 echo 3 fun sleep 6 echo 4 echo 5 使用curl访问网页源码或者。。。。描述到一半发现写错了

ROS 使用signal 终止 Node

haha074的博客

10-09

3460

在终端中使用ctrl+c可以强制终止运行的程序，但有时需要在终止时作一些处理（如ros::shotdown,free等），可使用信号函数作退出处理头文件 #include"csignal" 信号处理函数 void signalHandler(int signum) { ROS_INFO("%s is received, Terminating the node...",st...

Kill 掉所有ros进程的指令，包括rviz,gazebo ,运行的节点，roscore等

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12-23

3132

ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9 运行完以后所有的ros程序都kill掉了

ROS学习VScode常用快捷键

ss1293822982的博客

07-11

1814

vscode常用快捷键

ros2 control + gazebo + 机械臂

05-24

ROS2 Control、Gazebo 和机械臂在机器人操作系统（ROS）的世界中是非常关键的组成部分，它们共同构建了一个强大的仿真和控制系统。在这个场景中，我们主要关注如何在ROS2的环境下，利用ROS2 Control来管理机械臂的...

ros2话题发布+rviz2可视化+c++

08-10

通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①...

ros+rviz+自定义消息+自定义插件

08-17

ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个标准化的框架。RViz是ROS中的一个强大可视化工具，能够显示来自ROS系统的各种数据，如点云、图像、轨迹等，帮助...

基于ros2+cartographer的真值系统覆盖率计算

最新发布

07-13

泳池清洁机器人的ros2 cartographer的真值系统覆盖率计算

apriltags_ros:C ++ ROS动力学杏子检测

05-14

apriltags_ros 用于USB摄像机检测的apriltags ros软件包ubuntu16.04 ROS动力学演示视频1 4月标签检测ROS包装器演示视频2 添加aprilTag模拟来源安装预安装对于ubuntu16.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装...

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）

Roar冷颜的博客

09-23

2641

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）1 创建功能包2 创建服务节点3 创建客户端节点4 编译运行当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务器节点。请求和响应的结构由.srv文件确定。接下来我们就尝试实现一个简单的服务通信模型，客户端发送两个加数，服务器完成加数求和之后应答求和结果。 1 创建功能包首先打开一个新终端，并且设置环境变量，以便ros2命令能够正常工作。然后进入到dev_ws/src文件夹，运行创建功能包的指令创建一个新的功

ubuntu ctrl+c 无法结束ros节点

ABC_ORANGE的博客

03-25

4603

问题描述：在命令窗口中按下ctrl+c后程序虽然停止运行，但不能退出到命令行状态，必须强制退出才可以。添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用解决办法： signal(SIGINT, MySigintHandler);添加的位置不正确。调整在程序中的位置如下所示：放到ros::Rate 和 ros::NodeHandle nh; 语句后面就可以...

ROS中进程Ctrl + C不能退出

weixin_45935219的博客

08-09

1818

ROS 如何退出程序

解决ROS中：[voice2control-18] process has died [pid 24825, exit code ...的错误。

m0_70979553的博客

12-04

922

在 ROS 通信过程中，[voice2control-18] process has died [pid 24825, exit code ...进程异常退出可能是由于多种问题所致，例如配置问题、依赖关系、文件权限等。本文将介绍如何解决这个问题，在开始导包时正确书写包文件路径以避免这个问题。

ROS个别命令的使用 ros ros2

热爱远方的心~

11-09

1325

ros1和ros2的简单命令使用

二、ROS2基本操作

weixin_44014982的博客

11-24

1823

ROS2基本操作

ros2脚本启动多个节点，然后输入ctrl+c去杀死节点，发现有一个节点无法接受到ctrl+ c怎么办

06-03

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