无线传感网络项目

无线传感网络

感知层

ZigBee组网

常见的短距离无线通信协议

网关协议是适用于短距离通信，无法直接上云的协议，比如蓝牙、zigbee、lora等。此类设备需要接入网关转换之后，通过tcp/ip协议上云。

ZigBee简介

• ZigBee是一种开方式的基于IEEE协定的无线个人局域网标准。
• IEEE定义了物理层和媒体接入控制层。
• ZigBee定义了更高层如网络层及应用层。

ZigBee特点

1. 低功耗
2. 低成本
3. 时延短
4. 网络容量大
5. 可靠
6. 安全

ZigBee设备类型

• 协调器
• 路由器
• 终端节点

协调器

• 协调器包含所有的网络信息，是三种设备中最复杂的，存储容量大、计算能力最强。
• 协调器主要用于发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由信息并且不断地接收信息。
• 一旦网络建立完成，这个协调器的作用就像路由器节点。

路由器

• 路由器执行的功能包括允许其他设备加入这个网络，跳跃路由，辅助子树下电池供电终端的通信。

终端节点

• 一个终端节点对于维护这个网络设备没有具体的责任，所以它可以睡眠和唤配，因此终端节点可以作为电池供电节点。

ZigBee网络建立

1. 检测协调器(节点必须具备两个条件)
   • 具备ZigBee协调器功能
   • 没有加入到其他网络中
2. 信道扫描
   • 信道扫描包括能量扫描和主动扫描两个过程
3. 配置网络参数
   • 网络层管理实体将为新网络选择一个PAN描述符，必须满足PAN描述符小于或等于0x3fff，不等于0xffff，并且在所选信道内是唯一的PAN描述符。
4. 运行新网络
5. 允许设备加入网络
   • 只有ZigBee协调器或路由器才能通过NLME_PERMIT_JOINING.request原语来设置节点处于允许设备加入网络的状态。

ZigBee协议栈核心函数

Linux主控程序

web端