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RSS订阅原创 样条插值，MATLAB例程
本文给出了已知点的坐标、待插值点的横坐标，可按要求插出来其纵坐标的值。其次，如果需要插值后的图像，可以定义自变量在一定范围上均匀排列。插值在MATLAB里面很简单，一个函数即可。MATLAB插值代码。
2024-08-14 11:15:42
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原创 天文导航cns和卫星导航gnss的MATLAB源代码
源代码：https://mall.bilibili.com/neul-next/index.html?page=mall-up_itemDetail&noTitleBar=1&itemsId=1106001012&from=items_share&msource=items_share
2024-08-08 18:26:20
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原创 蚁群，MATLAB
更多代码的下载链接见：https://download.csdn.net/download/callmeup/89617642。程序使用蚁群优化的方法，计算一元函数（单输入单输出非线性函数）在定义域内的最小值。
2024-08-07 21:53:48
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原创 MATLAB代码|蚁群算法|计算二元函数最小值
根据实际直观感受，真实值应该为0.4，精度达到( 0.415735 − 0.4 ) / 0.4 = 0.0393375 (0.415735-0.4)/0.4=0.0393375(0.415735−0.4)/0.4=0.0393375，约4%的误差。根据优化后的蚁群分布，求解最小值为0.4，当x=-0.04263时取到最小值0.415735.下图中的step是定义域内，自变量的取值密度，step越小越精准，相应的计算时间会变长。如图，即为定义域在-1~1这段范围内，修改起来简单，不做赘述。
2024-08-06 15:18:54
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原创 粒子滤波与ekf结合的滤波算法
PF与扩展卡尔曼滤波EKF结合下载链接：https://download.csdn.net/download/callmeup/89512392。
2024-08-02 21:15:44
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原创 扩展卡尔曼滤波（EKF）
从EKF_demo改进而来，用自己喜欢的字母和注释，弄一个典型的EKF，保存在500_NUAA/520_research field/KF_class里面。对于同一个非线性系统，EKF的展开式近似会对系统造成一个固定的偏差，若对某一步近似做多次尝试，再求平均，这个误差仍然消除不了。EKF的这些缺陷是它的工作原理造成的，所以即使扩大阶数，也无法从根本上消除由于线性化造成的估计误差。将非线性的运动方程，通过泰勒展开，近似为若干个线性方程的叠加， 并对每个方程进行滤波，最后再叠加。EKF向UKF过渡的必要性。
2024-07-31 10:39:43
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原创 几种无线定位技术（算法）
(2)在待测节点定位工作开展之前提前对环境信息进行测量统计，在特定的区域测试大量的RSSI值，将所测的数据通过计算机存储到新建的数据库中，绘制成拟合的曲线，让数据库中的每一个测量的RSSI值均能够与待测节点的估计坐标相对应起来，进行实际的定位工作时，只需要进。TDOA和TOA都要求时间同步，与TOA相比，TDOA的优点在于使用相对到达时间而不是绝对到达时间，定位通信次数也有了显著减少，大大的减小了定位误差，并且更容易实现，算法的适应性也更强，只要求用于信息传递的信号基站与基站之间能过做到较好的时间同步。
2024-07-31 10:29:10
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空空如也
空空如也
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