led驱动程序的总结

框架基本上已经搭好了，需要补充的就是硬件相关的操作了。

想要操作GPIO，肯定要配置寄存器。看原理图可知，当输出低电平时，led会发光。led分别接在GPIOB的5、6、7pin上。所以需要配置的寄存器是gpbcon和gpbdat。因此定义：volatile unsigned int gpbcon =NULL;volatile unsigned long *gpbdat = NULL;与裸板程序不同，驱动程序操作的不是物理地址而是虚拟地址，因此需要用到ioremap这个函数。我们在入口函数中完成对gpbcon和gpbdat的地址映射。gpbcon = (volatile unsigned long )ioremap(0x56000010,16);
gpbdat = gpbcon + 1;同时在出口函数中取消映射iounmap(gpbcon);然后，可以在open函数中完成对gpbcon的设置，由于01表示输出所以对寄存器要先清零再置1： *gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)));*gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)));
在read函数中完成对gpbdat的设置，打开led即为清零：*gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7));关闭led即为置1：*gpbdat |= ((1<<5) | (1<<6) | (1<<7));

问题在于，如何判断让led点亮或者熄灭呢？当然是从应用程序传参数了！所以要用到copy_from_user(&val,buf,count),*buf即为传来的参数，val可作为判断的条件。
到此为止，led驱动程序就算是完成了，下面还需要写一个测试程序。
测试程序的要求是输入test on就亮灯，test off就灭灯。关键还是在于判断第二个参数，所以要对argv[1]进行判断。
if (strcmp(argv[1],”on”) == 0)
{
val=1;
}
else
{
val=0;
}
然后把val的值写到驱动程序里，write(fd,&val,4);这样实现有一个不足之处，就是如果输入的第二个参数除了“on”之外都可以熄灭led。

这样就完成了。