中断方式获取按键值

先总结一下中断的处理过程：

/首先要着重强调一点，irq_desc这个结构体很重要/

在trap_init()中，完成对异常向量的复制，Linux中是复制到0xffff0000。当发生异常时，CPU会自动跳转到这里，再跳转到执行更复杂的代码，比如调用异常处理函数。
当执行中断处理函数时，会首先调用asm_do_IRQ(),同时会传入中断号irq，然后根据中断号调用irq_desc[irq]，这是一个结构体数组，在handle.c中定义。其中有一个handler_irq的函数指针，指向中断处理函数的入口。即会调用irq_desc[irq].handler_irq，然后入口函数会先清除中断，在调用在action链表中注册的中断处理函数action.handler。
需要特别注意的是，handler_irq只是入口函数，对于电平触发的中断是handler_level_irq，边缘触发的中断是handler_edge_irq，真正的中断处理函数在action链表中的action.handler。

所以，如果我们想要增加一个中断处理函数，就需要在action链表中注册，所需要借助对的函数是request_irq(irq,handler,irqflags, *devname, *dev_id)。在request_irq中会首先构造一个irqaciton结构，然后通过setup_irq将这个结构放到action链表中。
具体来说，setup_irq实现了三个功能，第一，将irqaction结构放入action链表；第二，把对应的引脚设置为中断模式；第三，使能中断。同样的，想要卸载一个中断处理函数，需要用到的是free_irq(irq, *dev_id)，dev_id的作用就在于此。free_irq使用中断号定位irq_desc[]里的action链表，再使用dev_id定位action链表中要卸载的表项（因为共用中断时必须要用不同的dev_id来区分不同的中断处理函数）。

接下来总结一下具体的实现过程：

首先是配置中断，自然是要在third_drv_open函数中加入request_irq（irq,handler,irqflags, *devname, *dev_id），查阅原理图可以得到，需要用到的IRQ_EINT13、IRQ_EINT14、IRQ_EINT15，handler即为中断处理函数，暂且写为buttons_irq（），具体实现稍后再写，标志设为IRQT_BOTHEDGE双边沿触发，名字起为“K1”，dev_id的设置则需要考虑一下。
然后是再考虑释放中断的问题，因此需要在file_operation结构里添加：.release= third_drv_close，在这个函数里要使用free_irq(irq,dev_id)。

接下来考虑dev_id的问题。我们目前只是知道中断号，而不知道具体是哪个中断。所以我们可以把引脚和值封装起来，定义一个引脚描述的结构体：
struct pin_desc{
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
再定义一个数组：
struct pin_desc pins_desc[3]={
{S3C2410_GPG5,0x01},
{S3C2410_GPG6,0x02},
{S3C2410_GPG7,0x03},
};
这样，我们可以把这个数组的一项作为dev_id,当产生中断时，request_irq把这个dev_id传到中断处理函数中，再解析出来引脚和值。

这样，我们就解决“找到中断产生位置”的目的。由于按下和松开都会产生中断，所以我们还需要得到这个按键究竟是被按下还是松开，于是我们需要用到s3c2410_gpio_getpin（），如果被按下，则输出0，松开则输出1。通过解析出来的引脚：假如是S3C2410_GPG5被按下，则会输出0x01，否则输出0x81；假如是S3C2410_GPG6被按下，则会输出0x02，否则输出0x82；假如是S3C2410_GPG7被按下，则会输出0x03，否则输出0x83。

完成这些之后，将中断事件标志置1，唤醒休眠的进程（在应用程序执行read时，在没有中断产生之前一直处于休眠状态）。然后返回third_drv_read（）中使用copy_to_user把键值拷贝给应用程序。

进程的休眠与唤醒需要用到wait_event_interruptible和wake_up_interruptible，使用之前需要定义一个队列static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);