单片机按键中断

接上文，当我们想要通过按键来控制单片机的时候，由于机械触点在活动时，弹片有可能存在几次连续的抖动，从而产生不必要的脉冲信号，这就可能造成单片机的误判。

为了减少这样的误判，我们要进行消抖，消抖就是要尽可能的减少这种误判的可能

 按键的工作模式暂且为两种，轮询模式和中断模式

轮询模式 (Polling Pattern）是检查硬件是否有新数据或信号的最简单方式。轮询可以是 周期性 (periodic) 的，也可以是 伺机性 (opportunistic) 的。周期性轮询使用定时器来指示何时应该对硬件进行采样，而伺机性轮询则在系统方便的时候进行，例如在主要系统函数之间或在重复执行周期的某个时间点。

轮询也有两种策略，忙等待（独占式查询）和定时查询，前者是当用户程序发出设备命令和参数的时候，CPU开始不断的查询设备状态直至设备就绪，这个阶段CPU不能执行其他任务。

中断模式是一种强大且有效的机制，用于处理紧急和高频事件。与轮询模式相比，中断模式能够确保及时响应和处理这些事件，从而提高系统的实时性和可靠性。（因为是设备主动请求中断）在中断模式中，当紧急事件发生时，处理器会立即暂停当前任务，跳转到与该事件相关联的中断服务例程（ISR）进行处理。处理完成后，处理器会返回到被中断的任务继续执行。这种机制确保了紧急事件能够得到优先处理，而不会被其他低优先级的任务所阻塞。
 

用上课举个例子，轮询模式就是老师每隔一端时间来看一下外面有没有人来，中断模式则是老师听到声音出去看一下外面有没有人，之后再回去讲课

简单来说，中断分为这五步

识别中断，保存现场，判断中断，执行中断，返回现场

我们来详细说一说这些步骤

1.识别中断

识别是什么类型的中断（按键中断？定时器中断？）

2.保存现场与判断中断

执行到哪一步就停在哪一步，保存。

判断中断就是判断中断的优先级，看谁先执行。

这里是用栈进行保存。举个例子，老师听到敲门声（这里敲门声是一个中断），然后又听到了手机电话声（这也是一个中断），假设电话声比敲门声优先级高，老师应该先接电话，然后挂掉电话，再去开门。也就是先执行电话声这个中断，再执行敲门声这个中断，满足栈的特点，First In Last Out。

3.执行中断

也就是执行中断函数需要做的事情

4.返回现场

执行完中断后回到之前保存的现场。老师做完响应的事情继续讲课。

回到按键中断

按键的中断触发方式有两种，水平触发和沿触发

顾名思义，水平触发就是判断他电平是高电平还是低电平，根据原理图按下按键的时候是低电平，松开按键是高电平。但是你按下的时候不可能是一瞬间，会维持一段时间，也就是一直会进行中断，很明显不符合我们的预期。

沿触发就是看电平的上升沿和下降沿，从未按下时的高电平转换到按下的低电平，会有一个明显的下降，我们把这个作为中断触发的条件即可。

具体的CubeMX配置如下

1.开启中断

2.设置为下降沿触发和高电平

3.设置中断优先级（很重要）

代码如下

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉电阻
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

中断
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 1, 0);//这里的1是指中断优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

main文件中

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(KEY0_Pin==GPIO_Pin)
	{
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
	}
}

按下亮，再按一下灭。