ESP-12F驱动MPU6050使用DMP库姿态解算
一、准备工作主芯片采用是安信可科技的ESF-12F模组(内置ESP8266芯片),使用GPIO模拟I2C驱动MPU6050,i2c驱动部分可直接参考官方例程中的i2c_master.c文件,(附件提供)亲测没问题。注意点:明确MPU6050的从设备地址,可根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。...
原创
2019-05-29 17:39:47 ·
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