1、一定要先装显卡驱动:
检查显卡型号:
ubuntu-drivers devices
自动安装驱动:
sudo ubuntu-drivers autoinstall
检查驱动和cuda版本
nvidia-smi
2、安装sogou输入法:
先安装fix
sudo apt-get install fcitx
再安装sogou
sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.deb
安装依赖项
sudo apt -f install
3、安装anaconda和pycharm
bash ~/下载/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh
Enter
yes
yes
source ~/.bashrc
tar -zxvf pycharm-community-2020.1.2.tar.gz
sh pycharm-community-2020.1.2/bin/pycharm.sh
4、谷歌浏览器
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
5、CoppeliaSim
解压
tar -xvf CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu20_04.tar
设置环境变量
export VREP_ROOT=$HOME/app/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu20_04
设置别名
alias coppeliasim='~/app/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu20_04/./coppeliaSim.sh'
source一下
source ~/.bashrc