ColdFire单片机使用中的问答选编［转贴］

问答选编

问：ColdFire在移植 CLinux后的调试过程中，是否可　 以使用专用仿真器？

答： Clinux 的调试过程中，可以用评估板(EVB)，仿真 器比较少用。

问：ColdFire好像没有内嵌的ROM，一般应用需要扩 展的ROM会有多大？

答：最大外加Flash或ROM可扩展至4GB (32-Bit ad- dressing)。

问：ColdFire是否能用在电机控制领域，如三相异步 电机？另外，该芯片的抗干扰能力如何？该系列 主要用于什么场合？

答：Coldfire 可以用在电机控制领域，例如MCF5235 中有eTPU，在电机控制中很有。ColdFire网页(http:/ / www.freescale.com.cn/coldfirefamily/)上有电机控 制应用例子。

问：基于ColdFire的处理器是否支持QNX操作系统？

答：ColdFire的处理器可支持QNX操作系统。

问：我们正在使用MCF5249＋uClinux做电力设备的 开发，但是静电测试通过不了，在干扰下CPU容 易死锁，重新复位才能恢复，MCF5249在工业应 用上有什么需要注意的吗？有没有工业应用的 范例？

答：你如果使用了QFP封装的芯片，静电测试会受 到较大干扰，若是BGA封装能好很多。为了减 少干扰，应紧凑设计电路，Flash和RAM的管脚离 MCU要近。电路的接地牢靠，电源滤波要好。如 果能够加一些屏蔽就更好了。另外，如果在工业 上要求MCU主频不高的情况下，可适当降低系 统时钟频率。
在工业应用方面，有客户做过一些电力控制设备。 但目前这颗芯片主要用于消费领域，如mp3等。

问：我用MCF5272做多路数据采集，要扩展16个串 口。现在硬件已经设计好了，需要添加串口设备 驱动，需在serial.c中如何改动？

答：首先必须熟悉uClinux的驱动编程，也就是了解 uClinux对设备的管理方法，而后才是如何具体 编写驱动程序，请参阅《ColdFire系列32位处理 器与Linux应用》 。

问：对于多串口服务器的开发哪一系列较为合适？

答：MCF523x有3个串口，如果再要多一些，eTPU 亦 可作 UART用。请参考www.freescale.com/etpu。

问：在uclinux下如何添加应用程序的过程? 

答：（1）用串口和网线将宿主机和目标板连；
（2）在宿主机上uClinux/user/下创建应用程序目录， 然后编辑user下的Makefile，将该应用程序的目 录加入编译链表；编辑自己的C代码文件；返回 uClinux 目录，执行make 进行编译；
（3）在宿主机上启动minicom 作为目标板的仿真 终端；
（4）mount映射宿主机硬盘根目录/到板子的/mnt 目录下；
（5）目标板启动后，在minicom下执行：cd /mnt/…../ 应用程序，调试信息通过串口打印在宿主机的 minicom 屏幕上，这样便可进行应用程序的调试。 有问题，便切换去编辑编译。这样反复调试、更 改、编译再调试，而不必烧写板子，直至程序工 作正常；
（6）调试通过后，用gdbtftpflash 下的./flash 将最终定 版的image.bin烧写到板子上，则creat就会出现 在板子的/bin目录下。

问：可以跑uClinux的ColdFire单片机I/O引脚最多有 多少个？它们有没有中断能力？

答：I/O引脚多少要看哪款Coldfire产品而定，它们都 可以有中断能力。

问：我以前做过一个ARM+uClinux的项目，用的是 GUN的工具链进行编译uClinux内核的，请问Col- dFire单片机下运行的uClinux需要用什么编译器 编译？

答：也是用GNU的工具链就可以，当然需要充分利 用Makefile文件。

问：uCLinux为开发者提供了哪些工具？有哪些特殊 的功能？硬件支持特性如何? 

答：Linux中相关的开发工具，uClinux中大部分都可 以提供，不过很多都是针对目标板的，比如针对 ColdFire系列的交叉编译工具等。uClinux的硬件 支持特性很好，因为很多人员已经做了各种体系 结构上的uClinux的移植，应用比较成熟。

问：ColdFire单片机只能在uCLinux上使用吗？它还 　 可以在除uCLinux之外的什么环境中使用？

答：除了uCLinux环境，ColdFire还可在ARC、Quadros、 Green Hill Software等环境下运行。详细信息可参 考我们产品手册的“Board Support Package” 部分。

问：ColdFire单片机有USB功能吗？如果有，是用的 内部硬件USB还是要用软件来做协议栈？ 答：有，是内部硬件USB 2.0 Device。明年初更会推 出包含USB 2.0 OTG。

问：如何用bdm方式来调试CodlFire，bdm调试器的 电路是如何的？能否免费得到?网上能找到bdm 调试器的原理图吗？

答：bdm调试资料可以在www.uclinux.org中找到。网 上能找到bdm调试器的原理图。

问：ColdFire单片机在uCLinux系统下的实时性处理 工作效率怎样?能否作为并行的同步处理器使用?

答：uClinux本身不适合用于实时性很高的场合。在 ColdFire系列中，建议采用V4核的芯片，配合高 效的操作系统，可以作为并行的同步处理器使用。

问：如何在ucLinux下使ColdFirea单片机效率更高， 资源利用率最低？ 

答：首先必须熟悉ColdFire体系结构；然后可以对 uClinux中相对于ColdFire体系结构的底层代码的 优化来提高其工作效率；对于资源利用率，可以 通过选用uClinux的RAM和Flash两种不同的工 作方式来进行相关资源的权衡，还可以通过裁 减uClinux的方法来减少资源的利用。

问：我现在正在做Linux下的USB设备驱动，能否给 一些建议 ？

答：（1）深刻理解USB工作原理；（2）具备Linux/uCLinux 驱动开发能力；（3）最好借鉴USB驱动相关例子。

问：我将一个I/O引脚设置为中断输入方式，当引脚 输入电平跳变时产生了中断，那么在uCLinux系 统中我的这段中断服务程序应该写在哪里呢？

答：可写在中断服务程式中。

问：bootload怎样烧入Codfire? 

答：在飞思卡尔的网站上下载一个Cfflasher的程序， 装到windows，再连接一跟BDM电缆到目标板， 执行Cfflasher进行烧写。由于Cfflasher指定了某 一款flash，所以你的目标板上必须是跟开发板 相同的flash 类型。但是，很多情况下，你目标 板上的flash是自选的，烧flash需要一些技巧。 一，你可买一个专用烧写软件，这软件需支持BDM 和CodeFire。能够配制MCU和Flash的类型。市 面上有此类软件卖。二，自己编写一个这样的程 序。比如你在CodeWarrior下写一个RAM版本的 软件，用BDM下载到RAM里执行，该程序可以通 过网络或者串口将bootload烧到Flash。

问：uCLinux在实现多个进程时如何实现数据保护？

答：uClinux因没有用MMU，数据保护可能较难，最好 做好memory map的设计。

问：如何快速将ucLinux移植到ColdFire上？

答：只要到uclinux.org网站上下载源码和工具，再有 一个BDM和开发板即可。

问：Coldfire 的功耗为多少？

答：ColdFire 有一系列的产品，不同的系列有不同的 功耗。MCF5249的功耗为1.3mW/MHz。

问：我有一个SPI装置，通讯资料长度为24bits，我该 如何设计ColdFire的QSPI? 

答：ColdFire的QSPI硬件已经确定，所以只能按照实 际需求通过软件对其进行设置就可以了。

问：能否使用普通的Linux系统，如RedLinux？

答：在嵌入式系统下无法使用RedLinux。

问：uClinux的内核加载方式如何进行？闪存加载和 内存加载哪种较好？

答：对嵌入式系统，内核一般是被压缩于Flash memory， 在这