Windows的消息机制

Windows的消息机制Windows是一个消息(Message)驱动系统。Windows的消息提供了应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通信的手段。应用程序想要实现的功能由消息来触发,并且靠对消息的响应和处理来完成。


Windows系统中有两种消息队列:系统消息队列和应用程序消息队列。计算机的所有输入设备由Windows监控。当一个事件发生时,Windows先将输入的消息放入系统消息队列中,再将消息拷贝到相应的应用程序消息队列中。应用程序的消息处理程序将反复检测消息队列,并把检测到的每个消息发送到相应的窗口函数中。这便是一个事件从发生至到达窗口函数必须经历的过程。
必须注意的是,消息并非是抢占性的,无论事件的缓急,总是按照到达的先后派对,依次处理(一些系统消息除外),这样可能使一些实时外部事件得不到及时处理。

Windows中的消息是放在对应的进程的消息队列里的。可以通过GetMessage取得,并且对于一般的消息,此函数返回非零值,但是对于WM_QUIT消息,返回零。可以通过这个特征,结束程序。当取得消息之后,应该先转换消息,再分发消息。所谓转换,就是把键盘码的转换,所谓分发,就是把消息分发给对应的窗口,由对应的窗口处理消息,这样对应窗体的消息处理函数就会被调用。两个函数可以实现这两个功能:TranslateMessage和DispatchMessage。
另外,需要注意,当我们点击窗口的关闭按钮关闭窗口时,程序并没有自动退出,而是向程序发送了一个WM_DESTROY消息(其实过程是这样的,首先向程序发送WM_CLOSE消息,默认的处理程序是调用DestroyWindow销毁窗体,从而引发WM_DESTROY消息),此时在窗体中我们要响应这个消息,如果需要退出程序,那么就要向程序发送WM_QUIT消息(通过PostQuitMessage实现)。一个窗体如果想要调用自己的消息处理函数,可以使用SendMessage向自己发消息。
如上所述,大部分(注意是大部分)的消息是这样传递的:首先放到进程的消息队列中,之后由GetMessage取出,转换后,分发给对应的窗口。这种消息成为存储式消息。存储式消息基本上是使用者输入的结果,以击键(如WM_KEYDOWN和WM_KEYUP讯息)、击键产生的字符(WM_CHAR)、鼠标移动(WM_MOUSEMOVE)和鼠标按钮(WM_LBUTTONDOWN)的形式给出。存储式消息还包含时钟消息(WM_TIMER)、更新消息(WM_PAINT)和退出消息(WM_QUIT)。但是也有的消息是直接发送给窗口的,它们被称为非存储式消息。例如,当WinMain调用CreateWindow时,Windows将建立窗口并在处理中给窗口消息处理函数发送一个WM_CREATE消息。当WinMain调用ShowWindow时,Windows将给窗口消息处理函数发送WM_SIZE和WM_SHOWWINDOW消息。当WinMain调用UpdateWindow时,Windows将给窗口消息处理函数发送WM_PAINT消息。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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