相关知识声明:
1.
单片机要想控制直流电机,单片机电流过小不能直接驱动电机,中间需要一个“电机驱动
模块”(淘宝有卖),L298N(6针脚,可以驱动2路直流电机)
接线方式:vcc,gnd,任意两个io口* 2(可控制两路)p1^0=1;p1^1=0即可转动
2.无线遥控器用的是“200米无线遥控实验开发套件”(7针脚,可以控制4路通断对应遥控器四个按键)
接线方式:vcc,gnd,任意四个io口,一个接P3.3口
详细资料可参考:http://www.yunlongdz.cn/2/22.htm
3.SD18b20数字温度传感器,是数字传感器,默认数值为85度,使用单总线1-wire协议传输,可读两字节的温度数据。(3针脚)
接线方式:vcc,gnd,一个io口
实现功能:
1.温度的显示:MFC的pc上位机显示温度,数码管显示温度
2.独立按键控制:电机正传、反转,实现窗帘开关。电机工作3s停转
3遥控器控制:电机正传、反转,实现窗帘开关。电机工作3s停转
4.自主控制:温度大于22度,自动关窗帘,小于22度,自动开
效果图:
程序关键代码:
c51电机控制代码:
if(count>10)
{
count = 5; //防止count越界
}
电机控制
大于22度,开
小于22度,关
if((wendu > 20) && (count > 1) && kai==0) //防止初始值误读
{
k1 = 1;
k2 = 0;
count = 0;
guan = 0; //标志位
kai = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if((wendu < 21) && (count > 1) && guan==0) //21度临界值
{
k1 = 0; //关窗
k2 = 1;
count = 0;
guan = 1; //标志位
kai = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(key2 == 0) //按键控制
{
k1 = 0;
k2 = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(key == 0)
{
k1 = 1;
k2 = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(guo0 == 1) //遥控器D控制
{
k1 = 1;
k2 = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(guo1 == 1) //键盘C控制
{
k1 = 0;
k2 = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
/
}
上位机关键代码:
串口初始化代码:
void CWenduDlg::GUO_OpenCK()
{
//HANDLE hCom;//全局变量,串口句柄
hCom=CreateFile("\\\\.\\COM12",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,1,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //第三个参数0独占,1非独占
if(hCom==(HANDLE)-1) //句柄,强制类型转换
{
MessageBox("打开COM失败!");
}
///
SetupComm(hCom,1024,1024);//输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是 1024
COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);//设置超时
DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600;//波特率为 9600
dcb.ByteSize=8;//每个字节有 8 位
dcb.Parity=NOPARITY;//无奇偶校验位
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS;//两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb);
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
/
}
void CWenduDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //定时器响应函数
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
/*count++;*/
if(1==nIDEvent)
{
char str[4];
DWORD wCount=4;//读取的字节数
BOOL bReadStat;//读取状态
bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL);
if(!bReadStat)
{
MessageBox("读串口失败!");
CloseHandle(hCom);//关串口
KillTimer(1);//关定时器
//return FALSE;
}
else
{
CString ss; //字符数组转化为字符串
ss=(CString)str[0] + (CString)str[1] + (CString)str[2] + (CString)str[3]; //获取第0123个值
//MessageBox(ss);
this->SetDlgItemText(IDC_EDIT1,ss);
/*wendu = ((int)str[3])*10 + ((int)str[2]);*/
}
PurgeComm(hCom,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
UpdateData(FALSE);
}
完整的c51和MFC上位机工程代码可参考:
http://download.csdn.net/detail/guomutian911/7287157