UCOS学习笔记——信号量集

实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，就需要使用多个信号量。UCOS为实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。

一. 信号量集的结构

由两部分组成，一是信号量标志组，存放各个信号量；二是等待任务链表，存放等待信号量的的任务。

1. 信号量集的标志组

UCOS不是使用事件控制块的结构描述信号量集，而是使用一个标志组的机构来描述信号量集OS_FLG_GRP

2. 等待任务链表

与其他事件不同，信号量集采用一个双向链表来组织等待任务。标志组OS_FLG_GRP的成员OSFlagWaitList指向信号量集的这个等待任务链表。

等待任务链表中的节点OS_FLAG_NODE中的成员OSFlagNodeFlags相当于一个过滤器，它可以将请求任务需要的信号筛选出来，不需要的信号屏蔽掉。

对等待任务链表的操作：添加节点和删除节点

二. 信号量集的操作

创建；请求；发送信号；释放信号；查询；删除