Modbus数据帧接收编程思路

在单片机上实现MODBUS通信的从机协议，首先需要解决的问题是如何保证主机发送的MODBUS的数据帧能够可靠的接收。

方法1：

1. 开串口接收中断，设置接收缓冲区ReceBuf[100]，发送缓冲区SendBuf[100]，指向两个缓冲区的指针*pr，*ps

2. 当单片机接收到一帧数据之后，进入串口接收中断，在串口中断函数中做如下处理：开启定时器，延时一段时间，在这个时间段内认为一帧数据接收完毕，定时结束后，进入定时器中断，这个时候置数据帧接收标志位Flag，认为一帧数据接收完毕。

3. 当Flag被置位后，关闭定时器，开始对接收缓冲区ReceBuf[100]内的这一帧数据进行解析。根据具体的数据内容完成相应操作后，重新赋定时器初值，清空接收缓冲区，等待下一帧数据的接收和处理。

方法2：

1. 设置循环接收缓冲区ReceBuf[100]；为该缓冲区设置两个指针：接收指针*pr，处理指针*pw；设置接收完成时间rececount，开定时器；

2. 开串口中断，当接收到数据之后，进入串口中断，将数据存入接收缓冲区，接收指针pr开始移位，并将rececount赋值为20，在定时器中断中rececount--。

3. 判断rececount是否为0，若为0，表示1帧数据接收完毕；

4. 判断接收指针pr与处理指针pw是否相同，若不相同，说明这帧数据还没有被处理，进入数据帧处理函数，

思考：

是否存在丢帧现象；

数据能否及时被解析；