将modbus协议加入程序

注:此为本人使用的ModBus协议,对其他使用者参考价值不大

1.相关文件(如modbus_slave.h,modbus_slave.c等)移入文件夹(一般是user),加入路径

2.轮询方式,将"MODS_Poll();"加入while(1)中,可能会因程序原因无法及时接收到数据,可隔几行加一个"MODS_Poll();"

3.tim中断中写入代码段,定时器可以用任意,但建议用tim3,因modbus_slave.c中用的是tim3

extern __IO uint8_t g_mods_timeout;
void TIM3_IRQHandler(void)//TIMER3中断服务函数
{
		u8 num;
	if( TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET )//检测到TIMER3中断标志位不为0
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
		g_mods_timeout=1;
		if(ledShowtick)
			ledShowtick--;

		if(ledShowtick==1)
			SetLed(1,1);
		TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //使能定时器3 
	}
	
	
}

4.如遇接收错误,可能是"MODS_03H(void)"函数中reg_value缓存不够大,

5.如在读、写寄存器时异常跳出,可能是地址错误,虽然看起来数字没问题,但建议在keil中重新打一遍,也许有用(可能是不同编辑器中字符编码的问题?)

6.有些变量在modbus中用到,在include.h中声明后,还需定义

7.注意include中的变量前有EXT(extern),

#ifdef __GLOBALS__
#define EXT
#else
#define EXT extern
#endif

若宏定义"__GLOBALS__",则有EXT的变量将会被声明为全局变量;若宏定义"__GLOBALS__"在main()函数前,则EXT变量将会被声明为本工程内所有代码的全局变量。

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### 回答1: Modbus TCP是一种工业通讯协议,用于在TCP/IP网络上实现设备之间的通信。Modbus TCP示例程序是一个简单的示例,演示如何使用Modbus TCP协议与设备进行通信。 该示例程序通常包含以下几个主要步骤: 1. 连接设备:示例程序首先需要建立与设备的TCP/IP连接。这可以通过指定设备的IP地址和端口号来实现。 2. 配置寄存器:接下来,示例程序需要配置设备的寄存器,以确定要读取或写入的数据类型和地址。这可以通过发送特定的Modbus TCP帧来实现。 3. 读取数据:一旦连接建立并寄存器配置完成,示例程序可以发送读取命令来获取设备特定寄存器的数据。设备将响应该命令,并将请求的数据返回给示例程序。 4. 写入数据:示例程序还可以发送写入命令,将特定数据写入设备的寄存器。设备将执行该命令,并返回操作的结果给示例程序。 5. 断开连接:最后,示例程序需要断开与设备的TCP/IP连接,释放资源并终止通信。 Modbus TCP示例程序通常提供一种容易理解和使用Modbus TCP协议的方式,可以用于初学者的学习和开发。使用该示例程序,用户可以了解Modbus TCP通信的基本流程,并结合自己的需求进行修改和扩展。该示例程序可以运行在支持TCP/IP网络的计算机或嵌入式系统上。 ### 回答2: Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化领域。Modbus TCP是基于TCP/IP协议Modbus协议的一种实现方式。下面是一个Modbus TCP示例程序的简单介绍: 首先,程序需要建立一个TCP连接,以便与Modbus TCP服务器进行通信。可以使用标准的网络编程库来实现TCP连接的建立。 接着,程序需要创建一个Modbus TCP报文,该报文包含了要发送的Modbus命令和参数。Modbus协议定义了不同的功能码,用于不同的操作,例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。根据要执行的操作,程序需要设置相应的功能码和参数。 然后,程序Modbus TCP报文通过TCP连接发送给Modbus TCP服务器。服务器收到报文后,解析报文内容,并执行相应的操作。执行完成后,服务器会返回一个包含结果的响应报文。 接收到服务器的响应报文后,程序需要进行解析,提取出所需的结果数据。根据Modbus协议的规定,解析的方式可能会有所不同。 最后,程序根据需要处理结果数据,可以将其显示在界面上,或者保存到文件,或者进行其他业务逻辑的处理。 需要注意的是,这只是一个简单的Modbus TCP示例程序的框架,实际应用可能还需要处理异常情况、加入错误处理等。具体的实现方式和细节可能因具体的编程语言和平台而有所不同。在实际编写程序时,需要根据具体的要求和环境进行适当的调整和修改。 ### 回答3: Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信协议,用于在不同的设备之间进行数据通信。下面是一个简单的Modbus TCP示例程序的解释: 首先,示例程序需要创建一个TCP连接,使用设备的IP地址和端口号。通过TCP连接,可以实现与远程设备之间的通信。 然后,示例程序需要定义Modbus TCP的一些基本参数,例如功能码、寄存器地址和数据长度。这些参数用于指定要读取或写入的数据的位置和大小。 接下来,示例程序可以通过发送Modbus TCP的读请求命令来读取设备的寄存器数据。读取的数据将通过TCP连接返回给示例程序,并可以进行进一步的处理和显示。 除了读取数据,示例程序还可以通过发送Modbus TCP的写请求命令来写入数据到设备的寄存器。通过写入操作,示例程序可以向设备发送指令或修改设备的参数。 最后,示例程序可以关闭TCP连接,释放资源。关闭连接时,需要确保所有的读写操作都已完成,以免数据丢失。 需要注意的是,每个实际的Modbus TCP设备可能具有不同的功能码和寄存器地址。在编写实际应用程序时,需要根据设备的要求进行相应的配置和操作。 总之,Modbus TCP示例程序可用于实现与Modbus TCP设备之间的数据通信和控制操作。根据具体的需求和设备配置,可以对示例程序进行适当的修改和扩展。

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