MaixII-Dock(v831)学习(一)

MaixII-Dock(v831)学习(一)

一、前言（电赛国赛E题经历）

前几天刚经历完23年电赛，本来准备的小车控制题 ，结果车借给隔壁无人机组做陆空协同了，我们准备E题激光控制追踪。我是我们队伍负责视觉的，比赛前仅仅用Maix Dock（M1W）那块视觉模块训练训练往年的数字识别什么的，也没去认真学图像处理。结果！！！E题激光控制和追踪，确定题后我就开始学识别激光颜色、识别矩形、LAB阈值调试等等。调了半天后，下午板子坏了（怀疑是背面引脚排针和LCD屏幕接触导致摄像头模块短路，具体不太清楚）。临时又换了亚博的K210，该说不说，那摄像头离激光一米远加上激光的功率没特别高，真是难识别。

后面准备方案就是K210给红色激光笔云台，用第二天凌晨下单的MaixII-Dock作绿色激光部分。大概学了半天主要是烧录镜像卡和驱动卸载，一直没找到问题。后面直接用之前K210的代码效果比那个K210好得多，但是最终方案是用的openmv加上K210（能力不足，MaixII-Dock没用熟练），遗憾收场。

故才有了这个专栏，专门学习一下V831，我看官方给的API其实也比较少，但开发和测试的都在努力去做，真的很感谢他们用心做这个API 开源，比起openm官网的众多例程，MaixII-Dock显得就比较少，但我也尽力去学去应用，期待和大家一起学习视觉，一起成长。

二、认识V831

这个其实官网都有很详细的上门教程， MaixII-Dock。如果之前学过K210或者openmv的话，上手这个也比较容易点。我目前打算是先只用python看能不能满足一些基本需求，后面可能会在Linux系统继续学习这个用C语言开发，也可能去学树莓派或者jeston nono。

2.1 什么是Maix-II-Dock

Maix-II-Dock 是一块精致小巧的 AI + IOT + 音视频处理 开发板， 支持常规 Linux 开发的同时， 有特有的 AI 硬件加速 特性，配合 Sipeed 提供的易用的软件生态，快速让你的边缘 AI 应用落地。

Maix-II Dock 已经集成了大量开箱即用的功能，比如 AI 图像和物体识别，AI 语音识别，AI 人脸识别，AI 车牌识别，小车巡线， 传统OpenCV支持，常用硬件外设库等等。

2.2 模块比较

开发板	Maix Dock （M1W）	Maix-II-Dock
主控芯片	K210	V831
主频	400MHz （可超频至600MHz）	800~1000Mhz
开发语言	C/Python	c/c++/Python(python简单)
IDE	MaixPy	MaixPy3（python开发）
AI加速	KPU	AWNN
价格	199	245

三、总结

本节先对Maix-II-Dock 有一个基础了解，后面更新内容偏向于视觉应用，自带硬件模块看情况。