gwk156-CSDN博客

原创 ubuntu20.04 sudo apt-get update 报错

NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8 E: 仓库 “https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic InRelease”由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8 正在读取软件包列表…

2024-01-08 10:00:53 728 1

1. sudo dpkg -i (package) 这种方法安装不起来sudo dpkg -i code_1.68.0-1654690107_amd64.deb dpkg: error processing archive code_1.68.0-1654690107_amd64.deb (--install): package architecture (amd64) does not match system (arm64)Errors were encountered while process

2022-06-10 16:08:36 393

原创交叉编译详解

什么是交叉编译：交叉编译可以理解为，在当前编译平台下，编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上，但是编译平台本身却不能运行该程序：比如，我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的，必须放到 ARM 平台上才能运行。...

2021-09-17 13:55:00 244

原创配置ORB_SLAM2常见错误

1.usleep未定义解决方案：在source文件的开头增加include#include <unistd.h>需要增加unistd.h的文件有：Examples/Monocular/mono_euroc.ccExamples/Monocular/mono_kitti.ccExamples/Monocular/mono_tum.ccExamples/RGB-D/rgbd_tum.ccExamples/Stereo/stereo_euroc.ccExamples/St

2021-09-15 15:58:17 1471

原创运行ORB_SLAM2出现Found package configuration file: /usr/local/lib/cmake/Pangolin/Pangolin。。。

错误情况：

2021-09-08 15:03:49 1101 3

原创进程通信

1. 什么是共享内存共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。2. 共享内存实现的步骤:（1）创建共享内存，使用shmget函数；（2）映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数。3. 共享内存的创建key标识共享内存的键值: 0/IPC...

2018-02-26 23:03:34 100

原创队列

1. 队列定义队列属于先进先出型，队列是一种特殊的线性表，只能在前端（front）进行删除操作，只能在后端（rear）进行删除操作2. 顺序队列每次插入，指针rear加一，每次删除，指针front加一3. 循环队列初始化时，rear = front=0，当队列不为空时，front指向队列中的第一个元素，rear指向队列中最后一个元素的下一个位置，当队列满时rear=fro

2018-02-07 18:27:24 271

原创链表

一、线性表的链式存储结构在顺序结构中，每个数据元素只需要存储数据元素信息就可以了。在链式结构中，除了要存数据元素信息外，还要存储它的后继元素的地址。二、线性表的链式存储结构的特点是用用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素，这组存储单元是可以连续的，也是可以不连续的，这就意味着，这些数据元素可以存在内存未被占用的位置。三、结点为了表示每个元素和其直接后继元素之间的逻辑关系，对数

2018-02-03 22:43:56 133

原创顺序表

1. 顺序存储方式：线性表的顺序存储结构，指的是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。顺序存储结构封装三个属性： (1) 存储空间的起始位置。 (2) 线性表的最大存储容量。 (3) 线性表的当前长度。注意：数组的长度与线性表的当前长度不一样；数组的长度是存放线性表的存储空间的总长度，一般初始化后不变；而线性表的当前长度是线性表中元素的个数，是会变化的。

2018-02-02 22:03:52 276

原创指针常见问题

1. 指针是什么？指针是变量，所以指针有变量的特性：a.系统为指针分配内存空间；b.指针有自己的地址；c.指针能够存值，但这个值比较特殊——地址。2. 指针的类型和指针所指向的类型指针的类型：把指针声明语句中指针名字去掉，剩下的部分即为这个指针的类型；指针所指向的类型：把指针声明语句中的指针名字和名字左边的指针声明符”*”去掉，剩下的就是指针所指向的类型。3.

2018-01-28 21:22:47 631

原创数组及函数部分问题

一．数组越界下标导致的后果：1. 程序仍然正常运行；2. 程序会异常终止或者崩溃；3. 程序能继续运行，但无法得到正确结果；4. 其他情况二．数组作为参数传递给函数时，可以通过size of得到数组的大小吗？不可以，当把数组作为函数参数时，无法在程序运行时通过函数参数本身告诉函数该数组的大小，因为函数的数组参数相当于指向该数组第一个元素的指针。这意味着把数组传递给函

2018-01-26 22:18:48 311

原创 C语言常见小问题

c语言常见小问题1.补码的计算原则对于无符号数以及有符号数中的正数，其补码就是原码本身；对于有符号数中的负数，其补码为真值绝对值的反码加一，其中反码为原码按位取反。2.嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？首选的方案是： while(1) { }一些程序员更喜欢如下方案： for(;;) { }这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回

2018-01-24 21:16:40 562

原创 Linux常用命令

一、安装和登录命令Login1.作用Login的作用是登录系统，他的使用权限是所有用户。2.格式Login[name][-p][-h主机名]3. 主要参数-p：通知login保持现在的环境参数。-h：用来向远程登录的之间传输用户名。4. 应用技巧 Linux是一个真正的多用户操作系统，可以同时接受多个用户登录，还允许一个用户进行多次登录。这是因为Lin

2018-01-24 15:19:46 194

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