udp

1.如何做到可靠性传输

（1）ACK机制 应答机制

（2）重传机制  网络丢包的话，需要重传

（3）序号机制  发的包有序号，接收端不是按顺序接收的，路由转发可能先收2-1-3包

（4）重排机制  收的包先缓存，然后进行重排

（5）窗口机制  滑动窗口，为了制约发送的数据  等待用户读取数据，然后释放窗口的资源，防止buffer中的数据越界

注：udp在协议栈不会重传

2.udp场景

（1）实时性要求：音视频通话 、游戏（王者荣耀）

（2）节省资源的要求：嵌入式设备（电池供电）、手机状态报告、户外的设备

3.udp可靠性设计

udpsendto(1000)的长度要小于MTU,MTU默认是1500，1500-udp头(8)-20包头-8=1472实际长度  还会有运营商头部，所以总长一般用1400

4.KCP协议

TCP保证数据准确交付，UDP保证数据快速到达，KCP则是两种协议的一个折中。

KCP的设计目标是为了解决在网络拥堵的情况下TCP传输速度慢的问题。

下面是来自于官网的介绍：

KCP是一个快速可靠协议，能以比 TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低 30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。纯算法实现，并不负责底层协议（如UDP）的收发，需要使用者自己定义下层数据的发送方式，以 callback的方式提供给 KCP。连时钟都需要外部传递进来，内部不会有任何一次系统调用。
TCP是为流量设计的（每秒内可以传输多少KB的数据），讲究的是充分利用带宽。而 KCP是为流速设计的（单个数据从一端发送到一端需要多少时间），以10%-20%带宽浪费的代价换取了比 TCP快30%-40%的传输速度。

KCP力求在保证可靠性的情况下提高传输速度。

KCP没有规定下层传输协议，但通常使用UDP来实现，至于原因，非常有必要说明，如果不清楚，就不能够真正地了解KCP。

5.KCP使用方式

（1）创建 KCP对象：ikcpcb *kcp = ikcp_create(conv, user);

（2）设置传输回调函数（如UDP的send函数）：kcp->output = udp_output;

            （2.1）真正发送数据需要调用sendto

（3）循环调用 update：ikcp_update(kcp, millisec);

（4）输入一个应用层数据包（如UDP收到的数据包）：

         ikcp_input(kcp,received_udp_packet,received_udp_size);

         （4.1）我们要使用recvfrom接收，然后扔到kcp里面做解析

（5）发送数据：ikcp_send(kcp1, buffer, 8);       用户层接口

（6）接收数据：hr = ikcp_recv(kcp2, buffer, 10);

6.KCP配置模式

（1）工作模式：int ikcp_nodelay(ikcpcb *kcp, int nodelay, int interval, int resend, int nc)

             nodelay ：是否启用 nodelay模式，0不启用；1启用。

             interval ：协议内部工作的 interval，单位毫秒，比如 10ms或者 20ms

             resend ：快速重传模式，默认0关闭，可以设置2（2次ACK跨越将会直接重传）

             nc ：是否关闭流控，默认是0代表不关闭，1代表关闭。

   普通模式： ikcp_nodelay(kcp, 0, 40, 0, 0);

   极速模式： ikcp_nodelay(kcp, 1, 10, 2, 1)

（2）最大窗口：int ikcp_wndsize(ikcpcb *kcp, int sndwnd, int rcvwnd);     

     该调用将会设置协议的最大发送窗口和最大接收窗口大小，默认为32，单位为包

（3）最大传输单元：int ikcp_setmtu(ikcpcb *kcp, int mtu);      

     kcp协议并不负责探测 MTU，默认 mtu是1400字节

（4）最小RTO：不管是 TCP还是 KCP计算 RTO时都有最小 RTO的限制，即便计算出来RTO为40ms，由于默认的 RTO是100ms，协议只有在100ms后才能检测到丢包，快速模式下为30ms，可以手动更改该值：  kcp->rx_minrto = 10;

7.KCP发送数据过程

8.KCP接收数据过程

9.KCP确认包处理流程

10.KCP快速确认

11.流量控制和拥塞控制

         RTO计算（与TCP完全一样）

         RTT：一个报文段发送出去，到收到对应确认包的时间差。

         SRTT(kcp->rx_srtt)：RTT的一个加权RTT平均值，平滑值。

         RTTVAR(kcp->rx_rttval)：RTT的平均偏差，用来衡量RTT的抖动。