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原创 CAN总线之CAN ID过滤器分析
(参考博客:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791)1.CAN报文标识符:并不代表节点的地址 而是和报文的内容有关 发送者以广播的形式发送消息 节点在接收报文时根据标识符(CAN ID)决定是否需要该报文 如果需要则拷贝到SRAM中 不需要则丢弃实现硬件过滤 节省CPU开销2.过滤器组 Filterx x为过滤器号 STM32...
2018-02-28 12:20:48 29029 1
原创 CAN总线之CAN的报文格式
(来自博客:http://blog.csdn.net/maifansnet/article/details/51417148)一、帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现:数据帧:从发送端携带数据到接收端。远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。错误帧:任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。同时帧间...
2018-02-28 12:14:07 25184 3
原创 CAN总线之CAN的基本概念
一、CAN总线电平的显性和隐性CAN包括CAN_H和CAN_L两条线,使用的是差分信号,在隐形的时候,两条线的电压相同,压差为0。当压差超过一定的阈值的时候,总线的状态就变为显性,假设在总线上挂了2个器件1,2.器件1将总线设为显性,而同时器件2将总线设为隐形。最终总线的状态会呈现为显性。所以当总线上的所有器件都为隐形时,总线的状态才为隐形。如果有一个器件为显性,则总线为显性。CAN总线的仲裁也是...
2018-02-28 12:04:58 3215
Probabilistic_Robotics.rar
2019-05-16
CP2102 USB to UART 驱动,win10 64位亲测可用
2018-04-14
空空如也
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