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红外收发库文件，默认载波38KHz； 在别处也可下载；

Arduino uno 红外收发模块控制 步进电机； 包含之前的两个程序； 需要下载相应的红外收发 库文件，可以在我的这里下载（Arduino_IRremote_master.zip）；

Arduino 控制42步进电机（TB6560驱动模块） 简单的正转、反转、转动特定角度函数等； 引脚连接在程序中有注释；

Arduino uno 的控制多个开关（效率非常低）