@角色扮演#

内存管理：分页，分段，段页结合

算法实现：#define MEM_ALIGNMENT 4 //使用4字节对齐模式#define SIZEOF_STRUCT_MEM LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(sizeof(struct mem))/** Calculate memory size for an aligned buffer - returns the next highest *...

为何不同路径/地区的用户在ping同一域名(ip地址可能不通)时，路径MTU值不同？路径MTU：在因特网协议中，一条因特网传输路径的“路径最大传输单元”被定义为从源地址到目的地址所经过“路径”上的所有IP跳的最大传输单元的最小值。或者从另外一个角度来看，就是无需进一步分片就能穿过这条“路径”的传输单元的最大值。为什么以太网无法接收大于1500(大约、)字节的数据包？关于lwip最大接收/发送 数据字节数的设置..

IAR设置的下载链接方式 与 板子的实际环境不统一，同样报错："Failed to get CPU status after 4 retries retry?"新建的IAR工程，莫名进入App_Fault_ISR异常处理程序：移植的ucos-III，带着ST的V3.5库，稍微动一些代码，就会进入App_Fault_ISR，然那些代码与内存数据结构并无关系Attach to program:Verify download：Suppress download：Use flash loader(s)

堆栈作用的就是用来保存局部变量，从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中，每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用，不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程，具体就是分析任务的建立，运行，挂起几种状态中任务堆栈的变化情况。现在假设系统运行着一个由用户创建的用以完成打印工作的任务TPrint。TPrint最初通过OSTaskCreate()函数创建

stm32系列的32位处理器，32代表了什么

进来一直在弄ucos这种RTOS的实现机制，顺便将ucosIII弄过来。。。 看着MDK环境下的教程，往IAR环境上弄，真心有所不同。 显然，对IAR编译器，不是很了解，这块有一篇文章，论编译器对开发人的重要性。 嵌入式领域,你要了解你的编译器 关于CMSIS的定义，见 CMSIS 到底是什么?IAR环境下，新建工程。报错：extern uint32_t __get_PSP(void); 已

编写优质嵌入式C程序

最近调试磁铁驱动程序时，遇到一个奇怪的情况：(问题描述在下边这个帖子中)OSTimeDly在ucos最高优先级任务中，多次使用，有什么说法？只是知道问题大概出现在哪块，没找到出现这种状况的理由。顺带着理清楚一些基本的常识性的东西。如下：AHB：Advanced High performance Bus，先进的高性能总线，这是一种“系统总线”。AHB 是在地址/控制阶段和数据阶段之间具有

这里说说 堆、栈的大小设置： 堆区+栈区+其他=20K 其他：静态区+文字常量区等，要看划分种类 所以，堆区+栈区<20K, 类似molloc函数会在堆上非配内存，按应用场景划分大小，如不过分使用堆，给他小些，栈区大写，毕竟ucos用户任务+2个系统任务的任务栈也在这块呢。 另，IAR编译器 需要提前对 栈、堆进行划分。

使用ucos实时操作系统 进行开发，不可避免的会考虑驱动程序结构的安排---相对ucos系统代码。看到几个好的文章，存放于此。ucos软件结构浅析ucos_II设备驱动的设计与实现μCOS-II下通用驱动框架的设计与实现

问题：1、如何开启、关闭中断2、如何开启、关闭异常3、程序只跳转一次时，把跳转需要返回地址直接存储在寄存器LR中。多次跳转呢？基础概述：操作模式：Cortex‐M3 支持 2 个模式和两个特权等级。handler模式和线程模式；  特权级和用户级。cortex-M3 寄存器组：Cortex‐M3 处理器拥有 R0‐R15 的寄存器组。其中 R13 作为堆栈指针 SP。SP 有两个，但在同一时刻只能...

SVC异常是？ PendSV异常是？ ucos 任务切换时机？ ucos 如何满足实时性(实现)？ ucos中，systick的优先级？SVC和PendSVSVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC：SVC 用于产生系统函数的调用请求。 例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系...

琢磨ucos内核进行中++>>>>>>>先上cortex-M3 与本部分相关的汇编指令相关的汇编指令至于相关伪指令，参见：-----ARM汇编伪指令----NVIC---Nested Vectored Interrupt controller--嵌套向量中断控制器这里给出NVIC寄存器映射：NVIC 空间还用来实现系统控制寄存器。NVIC 空间分成以下部分：

网卡ENC28J60自动填充短针至60字节：enc28j60WriteOp(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM, 0, 0x00);将包控制字节的bit 0位==设置为0(低)，于是决定了：MACON3中的值用于确定数据包发送的方式。enc28j60WriteOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, MACON3, MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX);“用 0填充所有短帧至 60字节长，并追加一

参考资料FatFs模块功能配置选项SD卡与fatfs文件系统(5)-在fatfs中使用多个SD卡分区

原理:cortex-M3内核,异常发生时,内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈是MSP还是PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）HardFault...

工具:工具:git命令行与TortoiseGit 图形界面交互 这里主要使用TortoiseGit工具.概念:工作区和暂存区, 工作区有一个隐藏目录.git，这个不算工作区，而是Git的版本库。 Git的版本库里存了很多东西，,其中最重要的就是称为stage（或者叫index）的暂存区，还有Git为我们自动创建的第一个分支master，以及指向master的一个指针叫HEAD...

这些年，关于‘网络通信’的特性描述，听过最多的拟合场景就是：一个人在讲话，哪些人(们)可以听得到？最近有机会进一步的琢磨这些事，这里做个总结。单播、多播、广播：在tcpi/ip四层模型中， 网络层(ip层)的节点通信方式可以分为：单播、多播、广播三类； 网络接口层的节点通信方式只能够划分为：单播、广播 两类；(个人理解) 先大概说下因特网中节点通信方式：单播、多播、广播：让在场的特定某一个人

在stm32f107环境下实现如下功能： - 以太网接口用作串口使用(区别于C/S模型)； - 以太网接口接收全部的网内数据； - 对网内数据包过滤，仅接收本机相关数据包及广播包； 工具：anysend.exe：Anysend是基于Winpcap驱动开发的，实现以太网接口发送任意自组数据包的工具，各位请自行查找下载； wireshark.exe：网络抓包工具 如果你是一个嵌入式开发人员，

STM32中GPIO的8种工作模式;开漏的应用场景：利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出(V

嵌入式行业，涉及到系统设计，难免要考虑这些接口的设计，当前手上的一个项目，为了减小体积、节省资源，使用了stm32 swd接口，下面及此简要说明下常用的一些调试接口，，，常用调试器包括UNLINK、JLINK等，这两款支持 JTAG、SWD两种调试接口，JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、arm、PowerPC

这里描述IAR环境下，如何解决版本兼容问题。IAR版本引起的提示消息：broken options: unknown tool: 打开工程后的一堆messages： IAR工程文件描述文件解析：查看IAR版本：使IAR版本兼容的解决方案：core_m3.c相关的

ucosIII User's Manual.pdf 文档，μC/OS-III Configuration Manual章节B-2 B-3 翻译，以进一步了解ucosIII 的移植及裁剪。OS_CFG_INT_Q_SIZEOS_CFG_INT_Q_TASK_STK_SIZEOS_CFG_TASK_STK_LIMIT_PCT_EMPTYOS_CFG_MSG_POOL_SIZE

IAR 编译器相关知识学习==扩展关键字供一种查找学习IAR相关知识的方法：1．扩展关键字：用于控制数据和指针__eeprom 用于EEPROM 存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放__tinyflash, __flash, __farflash, __hugeflash 用于flash 存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放__ext_io, __io 用于I/O存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放__regvar 放置一个2．函数扩展关键字：3．其它特别的关键字：

IAR环境下STM32+IAP方案的实现 STM32浅谈之IAP.pdf 基于IAP和Keil MDK的远程升级设计 keil MDK中如何生成*.bin格式的文件概况：什么是IAP，为什么要IAP可实现的原理实现过程细节及实现 向量表偏移后的程序是否能够正常运行？.hex转.bin

不同编译器 关于程序占用系统ROM、RAM情况的查看方法：Code是代码占用的空间;RO-data是 Read Only 只读常量的大小，如const型;RW-data是（Read Write） 初始化了的可读写变量的大小;ZI-data是（Zero Initialize） 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-data不会被算做代码里因为不会被初始化;简单的说就是在烧写的时候是FLASH中的被占用的空间为：Code + RO Data + RW Data程序运行的时候，芯片内部RAM使用的空间

ping lwip网络协议栈 分析(一)dos---ping指令--Wireshark抓包-简单分析ICMP报文wireShark界面结构：最上面为数据包列表，用来显示截获的每个数据包的总结性信息；中间为协议树，用来显示选定的数据包所属的协议信息；最下边是以十六进制形式表示的数据包内容，用来显示数据包在物理层上传输时的最终形式。看到协议树的结构层次：frameethipicmp问：ping指令发送800字节，为何抓取到842字节呢？多出的42字节是？？？

startup_stm32f10x_hd.s文件模块功能：设置初始堆栈指针；用ISR异常处理程序地址来设置向量表条目；配置系统时钟，配置安装在STM3210E-EVAL板子上被用作数据内存外部sram；设置初始PC程序计数器 指向__iar_program_start代码段地址。在这个文件中的模块被包含在libs库中，可能被替换通过任何用户定义的模块--被PUBLIC定义的_program_start或者用户定义的一个开始标识；为了覆盖在库中定义的cstartup，只需添加被修改版本到 工作台项

新建 IAR环境  STM32工程 ，报错：Error[Lp011]: section placement failed: unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated  minimum size of 0x9ca8 bytes in (total uncommitted space 0x5000)STM32存储器结构：IAR中使用.icf文件 划分存储资源：.map 目标文件实际的内存分配：

通讯传输的方式：单工：数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。全双工：指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。半双工：数据可以在两个方向上传送,但通信双方不能同时收发数据,这样的传送方式就是半双工制。注：2线制的485通信，属于异步串行，半双工，采用差分信号负逻辑

1、步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的?? 如细分/微步 等等有何关系？？多少个脉冲一周不是计算出来的，电机做好就定死了，没法改的，目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲，最多听说有3600的，我也是听说。2相步进电机如果走整步不细分，200个脉冲一周。细分/微步有2、4、8、16、32、64、128等，此时每周对应的脉冲数为：2×200、4×200、8×200、16×200

详情 见 《Cortex-M3权威指南》出处：STM32(Cortex-M3)中的优先级理解--------------------------------------------------------------------------------------------很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——

关于堆和栈已经是程序员的一个月经话题，大部分有是基于os层来聊的。那么，在赤裸裸的单片机下的堆和栈是什么样的分布呢？以下是网摘：刚接手STM32时，你只编写一个int main(){ while(1);}BUILD框给出:...................Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-da

深入剖析之通过IAR MAP文件查看目标文件内存分配----原文地址   详见原文。补充：Cortex-M3  存储器映射： Cortex-M3支持4GB的存储空间，如下图对照 《Cortex-M3 权威指南》中的此图，查看 ***.map文件，很多东西可以一目了然.......

一、加减速控制曲线直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线       --图略Ｓ型加减速曲线           --图略二、参考资料《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 --  很实用，，，其他 --- 找度娘去.....

项目需要，使用的这款步进电机驱动，整理如下：斩波器（英语：Chopper），又称斩波电路，是一种转换电能的电力电子电路，根据电能的形式可分为直流斩波器和交流斩波器，其中直流斩波器是最常见的类型。直流斩波器是一种直流对直流的转换器（DC/DC converter），能够将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源。直流斩波器通常连接在恒定直流电源和负载电路之间，通过周期性地快速开通、关断，把

STM32 + AMIS-30542 + 2相步进电机(二)本文主要粘贴些 使用STM32 控制AMIS-30542 来驱动2相步进电机 的关键程序段。。。

IAR ARM 使用：常用快捷键、快捷键设置、查看、IAR debug，查看局部变量值。

STM32F10XXXX---SysTick滴答定时器---基本应用及中断使用.....固件库版本：V3.5SysTick 详细的说明见：《STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》 ....有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB......基本应用实例如下：........中断实例：.......如何设置它的优先级？.....systick的中断服务函数里，是否需要清除中断标志位？.....主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL