已知两点经纬度坐标（大地坐标）计算方位角

已知两点经纬度的情况下，如果是将经纬度转为投影坐标，则计算量大并且存在子午线收敛角误差，同理，先将经纬度转为空间直角，再计算方位角也不可取，以下是一个简化计算的近似算法，可供参考。

double dpi = 0.017453292519943295;

//	计算方向角
//
double yy = sin((lonA - lonB) * dpi) * cos(latA * dpi);
double xx = cos(latB * dpi) * sin(latA * dpi) - sin(latB * dpi) * cos(latA * dpi) * cos((lonA - lonB) * dpi);

double yaw_AB = atan2(yy, xx) / dpi;