在OpenCV中,cvCvtPixToPlane
函数用于将多通道图像分离成多个单通道图像。具体而言,该函数将一个多通道的源图像(例如,RGB图像)分离成多个单通道的目标图像(例如,分离成三个独立的灰度图像)。这在进行颜色空间转换时非常有用,例如从BGR到HSV。
以下是 cvCvtPixToPlane
函数的基本原型:
void cvCvtPixToPlane(const CvArr* src, CvArr* plane0, CvArr* plane1, CvArr* plane2, CvArr* plane3);
src
: 源图像,可以是多通道的。plane0
,plane1
,plane2
,plane3
: 分离通道的目标图像。这些图像必须具有相同的大小和深度。
在你提供的 Delphi 代码中,cvCvtPixToPlane
函数的使用如下:
cvCvtPixToPlane(hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0);
这一行代码将一个三通道的 HSV 彩色图像 hsv
分离成三个单通道图像 h_plane
、s_plane
和 v_plane
。
h_plane
: 包含源图像的H(色调)通道。s_plane
: 包含源图像的S(饱和度)通道。v_plane
: 包含源图像的V(亮度)通道。
这样,你就可以在单独的图像中处理每个通道,这对于后续的图像处理步骤非常有用,比如对特定通道进行阈值处理等。
program cv_CvtPixToPlane;
{$APPTYPE CONSOLE}
{$R *.res}
uses
System.SysUtils,
ocv.highgui_c,
ocv.core_c,
ocv.core.types_c,
ocv.imgproc_c,
ocv.imgproc.types_c,
uResourcePaths;
const
filename = cResourceMedia + 'roulette-wheel2-small.jpg';
var
image: pIplImage = nil;
dst: pIplImage = nil;
hsv: pIplImage = nil;
h_plane: pIplImage = nil;
s_plane: pIplImage = nil;
v_plane: pIplImage = nil;
h_range: pIplImage = nil;
s_range: pIplImage = nil;
v_range: pIplImage = nil;
hsv_and: pIplImage = nil;
Hmin: Integer = 0;
Hmax: Integer = 256;
Smin: Integer = 0;
Smax: Integer = 256;
Vmin: Integer = 0;
Vmax: Integer = 256;
HSVmax: Integer = 256;
procedure myTrackbarHmin(pos: Integer); cdecl;
begin
Hmin := pos;
cvInRangeS(h_plane, cvScalar(Hmin), cvScalar(Hmax), h_range);
end;
procedure myTrackbarHmax(pos: Integer); cdecl;
begin
Hmax := pos;
cvInRangeS(h_plane, cvScalar(Hmin), cvScalar(Hmax), h_range);
end;
procedure myTrackbarSmin(pos: Integer); cdecl;
begin
Smin := pos;
cvInRangeS(s_plane, cvScalar(Smin), cvScalar(Smax), s_range);
end;
procedure myTrackbarSmax(pos: Integer); cdecl;
begin
Smax := pos;
cvInRangeS(s_plane, cvScalar(Smin), cvScalar(Smax), s_range);
end;
procedure myTrackbarVmin(pos: Integer); cdecl;
begin
Vmin := pos;
cvInRangeS(v_plane, cvScalar(Vmin), cvScalar(Vmax), v_range);
end;
procedure myTrackbarVmax(pos: Integer); cdecl;
begin
Vmax := pos;
cvInRangeS(v_plane, cvScalar(Vmin), cvScalar(Vmax), v_range);
end;
Var
framemin, framemax: Double;
c: Integer;
begin
try
// 加载图像
image := cvLoadImage(filename, 1);
WriteLn(Format('[i] image: %s', [filename]));
// 创建图像和区域图像
hsv := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 3);
h_plane := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
s_plane := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
v_plane := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
h_range := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
s_range := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
v_range := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
hsv_and := cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
// 转换图像到 HSV 颜色空间
cvCvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
// 分离 HSV 图像通道
cvCvtPixToPlane(hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0);
// 计算各通道的最小和最大值
framemin := 0;
framemax := 0;
cvMinMaxLoc(h_plane, @framemin, @framemax);
WriteLn(Format('[H] %f x %f', [framemin, framemax]));
Hmin := Trunc(framemin);
Hmax := Trunc(framemax);
cvMinMaxLoc(s_plane, @framemin, @framemax);
WriteLn(Format('[S] %f x %f', [framemin, framemax]));
Smin := Trunc(framemin);
Smax := Trunc(framemax);
cvMinMaxLoc(v_plane, @framemin, @framemax);
WriteLn(Format('[V] %f x %f', [framemin, framemax]));
Vmin := Trunc(framemin);
Vmax := Trunc(framemax);
// 创建窗口和轨迹条
cvNamedWindow('original', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('H', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('S', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('V', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('H range', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('S range', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('V range', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow('hsv and', CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvCreateTrackbar('Hmin', 'H range', @Hmin, HSVmax, myTrackbarHmin);
cvCreateTrackbar('Hmax', 'H range', @Hmax, HSVmax, myTrackbarHmax);
cvCreateTrackbar('Smin', 'S range', @Smin, HSVmax, myTrackbarSmin);
cvCreateTrackbar('Smax', 'S range', @Smax, HSVmax, myTrackbarSmax);
cvCreateTrackbar('Vmin', 'V range', @Vmin, HSVmax, myTrackbarVmin);
cvCreateTrackbar('Vmax', 'V range', @Vmax, HSVmax, myTrackbarVmax);
// 设置窗口位置
if (image^.width < 1920 / 4) and (image^.height < 1080 / 2) then
begin
cvMoveWindow('original', 0, 0);
cvMoveWindow('H', image^.width + 10, 0);
cvMoveWindow('S', (image^.width + 10) * 2, 0);
cvMoveWindow('V', (image^.width + 10) * 3, 0);
cvMoveWindow('hsv and', 0, image^.height + 30);
cvMoveWindow('H range', image^.width + 10, image^.height + 30);
cvMoveWindow('S range', (image^.width + 10) * 2, image^.height + 30);
cvMoveWindow('V range', (image^.width + 10) * 3, image^.height + 30);
end;
// 进入主循环
while true do
begin
// 显示原始图像
cvShowImage('original', image);
// 显示分离的 HSV 通道图像
cvShowImage('H', h_plane);
cvShowImage('S', s_plane);
cvShowImage('V', v_plane);
// 显示 HSV 范围图像
cvShowImage('H range', h_range);
cvShowImage('S range', s_range);
cvShowImage('V range', v_range);
// 通过逻辑与操作计算 hsv_and
cvAnd(h_range, s_range, hsv_and);
cvAnd(hsv_and, v_range, hsv_and);
// 显示 hsv_and
cvShowImage('hsv and', hsv_and);
// 等待按键输入
c := cvWaitKey(33);
if (c = 27) then
break;
end;
// 输出结果
WriteLn('[i] Results:');
WriteLn(Format('[H] %d x %d', [Hmin, Hmax]));
WriteLn(Format('[S] %d x %d', [Smin, Smax]));
WriteLn(Format('[V] %d x %d', [Vmin, Vmax]));
// 释放图像资源和关闭窗口
cvReleaseImage(image);
cvReleaseImage(hsv);
cvReleaseImage(h_plane);
cvReleaseImage(s_plane);
cvReleaseImage(v_plane);
cvReleaseImage(h_range);
cvReleaseImage(s_range);
cvReleaseImage(v_range);
cvReleaseImage(hsv_and);
cvDestroyAllWindows();
except
on E: Exception do
WriteLn(E.ClassName, ': ', E.Message);
end;
end.