滑窗加权均值滤波法
约定一个实际的上下极限采样值;连续超极限计次达标判定故障。计次法和计时法。
设窗口:定一个中位初值作限幅基准;窗口设定w%限幅比例;
消抖动:采用超限抛弃值缓冲区,非零计时,溢出则为最新采样值队列参与滤波;
队列以2为权,方便移位作除法;
1、去极值判故障
2、消抖动,入新值队列或清空
3、滑动采样值队列(指针滑动)
4、最值求中值,设窗口
5、中值+n个左右邻值,求平均乘权系数0.3
6、队列末端n个作新值,求平均 乘权 系数0.5
7、全队列,求平均乘权系数0.2
8、三权值相加得输出值