数据滤波算法集合

由于要进行数据处理，就利用网络资源总结各种滤波方法以便日后查阅。

一、限幅滤波法

实现步骤：

1. 根据经验法选择最大偏差值E。
2. |value_now - value_before| <= E，value_now有效，否则其无效且将其舍弃，最后令value_now = value_before。

实现程序：

#define E 10    //value取值范围为90~110
int value_init = 100;
int filter(int value_now)
{
       if ((value_now - value_before > E) || (value_before - value_now) > E)
       {
              return value_before;
       }
       return value_now;
}

滤波优缺点：
优：可克服偶然误差。
缺：无法抑制周期性干扰；平滑度差。

二、中位值滤波法

实现步骤：

1. 连续采样N次（N为奇数）
2. 将其排序（任选一种排序算法）
3. 只取中间值

实现程序：

#define N 5     //根据传感器性能和主控芯片性能进行设置
int filter(void)
{
   
       int *buf = (int*)malloc(N * sizeof(int));
       char count, i, j, temp;
       for (count = 0; count < N; count++)
       {
   
              buf[count] = get_val(); //获取新的采样值
              delay();    //采样间隔
       }
       for (j = 0; j<N - 1; j++)        //采用冒泡排序
       {
   
              for (i = 0; i<N - j - 1; i++)
              {
   
                     if (buf[i]>buf[i + 1])
                     {
   
                           temp = buf[i];
                           buf[i] = buf[i + 1];
                           buf[i + 1] = temp;
                     }
              }
       }
       freebuf);       //释放内存块
       return buf[(N - 1) / 2];         //返回中间值
}

滤波优缺点：
优：可克服偶然误差；对缓慢变化的数据有很好的滤波效果。
缺：不适用于快速变化的数据。

三、算术平均滤波法

实现步骤：

1. 取N个数据求均值
   N大 --> 平滑度高，灵敏度低
   N小 --> 平滑度低，灵敏度高
   通常，流量N=12，压力N=4，液面,N=4_{12，温度N=1}4

实现程序：

#define N 10
int filter(void)
{
   
       int sum = 0, count;
       for (count = 0; count < N; count++)
       {
   
              sum += get_val();    //获取采样值并求和
              delay();
       }
       return (sum / N);
}

滤波优缺点：
优：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，信号会在此平均值附近上下波动。
缺：不适用于测量速度慢或要求数据计算快的实时控制；浪费运行内存。

四、中位值平均滤波法（二三结合）

实现步骤：

1. 采样N个数据并排序
2. 去掉数组头和尾（去除最大最小值）
3. 计算（N-2）个数的平均数

实现程序：

#define N 12
int get_val();		//传感器采集数据函数
int filter()
{
   
       char count, i, j;
       int buf[N];
       int sum = 0, temp;
       for (count = 0; count < N; count++)
       {
   
              buf[count] = get_val(<