解决opencv中VideoCapture类无法设置摄像头参数的问题

硬件开发平台：树莓派

使用摄像头：USB摄像头和CSI树莓派摄像头

最开始用Picamera的库进行拍照，但无法使摄像头的帧数发挥出来，可以跑到50帧的摄像头在运行程序后始终只有10帧左右

但用opencv中的VideoCapture类进行拍照时，则可以随拍随用，帧数大大提高，但笔者需要调整摄像头的参数，虽然VideoCapture类中集成了修改摄像头曝光时间、感光度等参数的函数，但实际使用时却无法改变。

USB和CSI摄像头都是在v4l2下写的驱动（笔者将v4l2理解为一种摄像头驱动时比较流行的一种协议），所以

方法一：可找到v4l2的底层驱动文件，通过修改参数改变摄像头的曝光时间和感光度，但这种需要阅读底层的v4l2驱动文件，比较麻烦

方法二：v4l2有命令行层次的API，所以直接运行命令行修改即可，但这种方法不能修改默认值。所以用可执行文件的方式，每次运行程序前先修改摄像头参数。