使用opencv对USB相机设置任意曝光度

最近因为要做双目测距，所以在淘宝上买了一个双目相机玩，同时店家发来了他的上位机软件VideoCap，打开软件可以看到电脑自带摄像头的画面，同时当插入USB相机时，可以显示相机画面，同时该软件可以对相机参数做任意调整，由于我需要调整相机曝光，就把默认设置的自动曝光取消了，同时接入程序打开相机，发现是更改好的曝光参数。但是当我重新插拔相机后，再次运行程序，发现相机又自动变回自动曝光了，非常影响使用，总不能我每次使用之前都需要用上位机改一下吧。因此经过多次测试，找到了解决方法。

在原先的程序里，我只写了cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE，0.15)；这里的0.15是相对的曝光值，发现并不好使，即每次重新插拔又变回自动曝光；因此只需要在此之前加入这句话即可，cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25)。至于为什么是0.25不清楚