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互斥量本质是一种特殊的二值信号量，也不具备传递数据的功能。与二值信号量不同的是：它具有优先级继承机制、支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源的独占式处理。任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。当互斥量被任务持有时，该互斥量处于闭锁状态，这个任务获得互斥量的所有权。当该任务释放这个互斥量时，该互斥量处于开锁状态，任务失去该互斥量的所有权。

此外，系统还有很多资源，我们也可以使用计数信号量进行资源管理，信号量的计数值表示系统中可用的资源数目，任务必须先获取到信号量才能获取资源访问权，当信号量的计数值为零时表示系统没有可用的资源，但是要注意，在使用完资源的时候必须归还信号量，否则当计数值为0的时候任务就无法访问该资源了。在多任务系统中，我们经常会使用这个二值信号量。注：cnt参数：表示初始化时候资源的个数或事件是否发生标志，二值信号量的时候，这个值一般为 0 或者为 1，而如果信号量作为计数信号量的时候，这个值一般定义为初始资源的个数。

在app.c中定义//声明消息队列。

任务的延时在实际中运用特别多，因为需要暂停一个任务，让任务放弃 CPU，延时结束后再继续运行该任务，如果任务中没有阻塞的话，比该任务优先级低的任务则无法得到CPU 的使用权，就无法运行。任务先等待一个事件或信号的发生（无限期等待），还没等待到就被其他任务挂起，挂起的效果叠加，当且仅当任务等待到事件或信号并且挂起被恢复了，该任务才能够再次运行。该状态表明任务正在执行，此时它占用处理器，UCOS 调度器选择运行的永远是处于最高优先级的就绪态任务，当任务被运行的一刻，它的任务状态就变成了运行态，

第一步我们需要在app.c中为任务定义一个任务控制块，通常我们称这个任务控制块为任务的身份证。在 C 中上，任务控制块就是一个结构体，里面有非常多的成员，这些成员共同描述了任务的全部信息。/** TCB（任务控制块）//声明起始任务块 /*声明用户自定义任务块*/ static OS_TCB AppTaskLed1TCB;任务的栈占用的是MCU 内部的 RAM，当任务越多的时候，需要使用的栈空间就越大，即需要使用的 RAM空间就越多。一个 MCU 能够支持多少任务，就得看你的 RAM 空间有多少。