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Open3D
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AI吃大瓜
计算机视觉高级研究员,主要从事人工智能AI算法研究工作,熟悉人脸检测,人脸识别,活体识别以及2D/3D Pose(人体姿态估计),行人重识别ReID等深度学习开发工作,具有丰富的项目开发工作经验。
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双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python
本博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`,`立体校正(含消除畸变)`,`立体匹配`,`视差计算`和`深度距离计算/3D坐标计算` 的知识点。限于篇幅,本博客不会过多赘述算法原理,而是手把手教你,如果搭建一套属于自己的双目三维重建的系统。该系统包含:支持双USB连接线的双目摄像头支持单USB连接线的双目摄像头(左右摄像头被拼接在同一个视频中显示)支持单目相机标定:mono_camera_calibration.py支持双目相机标定:stereo_camera原创 2021-11-16 09:12:33 · 137330 阅读 · 221 评论 -
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世界坐标系,相机坐标系和图像坐标系的转换(Python)相机内参外参说明:https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/102502213计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/535580...原创 2020-02-05 16:45:40 · 41231 阅读 · 35 评论 -
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使用Open3D绘制立体三维三角形# -*-coding: utf-8 -*-""" @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27"""...原创 2019-10-11 11:47:08 · 6527 阅读 · 4 评论 -
python实现点到平面的距离
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