babyos2（2）—— load elf format kernel

为了能用qemu进行C代码级别的调试，babyos2不同于babyos，babyos采用的是纯二进制格式，babyos2的kernel是elf格式。

#define ELF_MAGIC 0x464c457FU   // "\x7FELF"

// File header
typedef struct elf_hdr_s {
    uint32 magic;  // must equal ELF_MAGIC
    uint8  elf[12];
    uint16 type;
    uint16 machine;
    uint32 version;
    uint32 entry;
    uint32 phoff;
    uint32 shoff;
    uint32 flags;
    uint16 ehsize;
    uint16 phentsize;
    uint16 phnum;
    uint16 shentsize;
    uint16 shnum;
    uint16 shstrndx;
} elf_hdr_t;

// Program section header
typedef struct prog_hdr_s {
    uint32 type;
    uint32 off;
    uint32 vaddr;
    uint32 paddr;
    uint32 filesz;
    uint32 memsz;
    uint32 flags;
    uint32 align;
} prog_hdr_t;

主要参考了xv6相关的代码，但不同于xv6，xv6是根据elf格式一步一步地通过读扇区加载elf格式内核，babyos2是boot中将内核所有数据加载到一个临时位置，然后从内核加载elf格式到elf中各个section指定的加载位置。

extern "C" 
void loadmain(void)
{
    elf_hdr_t *elf = (elf_hdr_t *) (ELF_BASE_ADDR);
    uint8 *base = (uint8 *) elf;

    // check if it's a valid elf file
    if (elf->magic != ELF_MAGIC) {
        return;
    }

    // load program segments
    prog_hdr_t *ph = (prog_hdr_t *)(base + elf->phoff);
    prog_hdr_t *end_ph = ph + elf->phnum;
    for (; ph < end_ph; ph++) {
        uint8 *pa = (uint8 *)ph->paddr;
        //memcpy(pa, base + ph->off, ph->filesz);
        movsb(pa, base + ph->off, ph->filesz);
        if (ph->memsz > ph->filesz) {
            stosb(pa + ph->filesz, 0, ph->memsz - ph->filesz);
        }
    }

    // find entry from elf, and call
    void (*entry)(void) = (void(*)(void))(elf->entry);
    entry();
}

首先检测magic，是不是一个正确的elf格式文件，
然后依次读取各个program segment,并拷贝到prog_hdr指定的加载位置，因为这时未开启分页，所以加载地址是根据内核代码段的基地址+偏移，babyos2采用flat内存模式，各个段基地址都是0，所以这里逻辑地址=物理地址。
加载完成后，跳转到elf->entry去执行。

Makefile：

boot: boot.S
    ${CPP} ${CFLAGS} -c boot.S
    ${LD} ${LDFLAGS} --oformat binary -N -Ttext 0x7c00 -o boot boot.o

loader: load.S loadmain.cc
    ${CPP} ${CFLAGS} -c load.S
    ${CPP} ${CFLAGS} -O -c loadmain.cc
    ${LD} --oformat binary -N -Ttext 0x0000 -o loader load.o loadmain.o

到此为止，boot loader的使命完成，elf格式的内核被解析并加载到指定的位置，然后跳转过去开始执行内核代码。

内核代码的加载位置及功能，后续再描述。