中断与时钟机制

一.中断 IRQ

中断安装与释放

1.申请中断线

int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long irqflags,const char *devname,void *dev_id) 中断号 中断处理函数 中断触发方式 设备名称 共用中断信号线时使用到（一般设备为NULL）

一般在init函数中设置

2.释放中断线

void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id); 中断号 NULL

一般在exit函数中设置

3.端口映射函数

void *ioremap(unsigned long phys_addr,unsigned long size);

phys_addr实际物理地址

size地址长度，arm为4字节

返回映射后的虚拟地址

二.时钟机制 RTC

linux中全局变量HZ，不同平台取值不同，一般取值HZ 1000，意思是每秒发生中断1000次，每次中断内部计数器jiffies加1，也就是说这个变量记录了系统自引导以来经历的时间值。

1.内核级别短延时函数

static inline void ndelay(unsigned long x) 纳秒级延时

static inline void udelay(unsigned long x) 微秒级延时

static inline void mdelay(unsigned long x) 毫秒级延时

2.睡眠方式延时

void msleep(unsigned int msec) 毫秒

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msec)

static inline void ssleep(unsigned int seconds) 秒

3.长延时

unsigned long timeout = jiffies + 3*HZ;

while(time_before(jiffies,timeout));