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原创 EKF INS GPS松组合导航,15状态
地理系采用NED坐标系的选择,进一步简化了导航计算的复杂性,并提供了更贴合实际的导航解算结果。未来,随着定位技术的不断改进和发展,EKF INS GPS松组合导航技术有望在更多领域发挥重要作用,为社会的发展和进步做出更大的贡献。因此,将IMU和GPS的信息进行优化整合,可以充分发挥两者的优势,提高导航精度和鲁棒性。EKF INS GPS松组合导航技术以惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)为主要输入源,通过结合两者的优势,提供更高精度、更可靠的导航解决方案。
2024-01-23 18:16:36 1307
原创 此模型为simulink模型,亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环
为了验证我们设计的基于RBF神经网络的PID控制器的性能,我们进行了转速突变的响应曲线测试,测试结果如图二所示。在Simulink模型中,我们的关注点是基于RBF神经网络的PID控制器在PMSM转速环控制中的运用。S-function模块是Simulink中的一种可扩展模块,它能够以C/C++代码的形式嵌入到Simulink模型中,以实现对模型的自定义控制逻辑。本文将围绕提供的短语展开讨论,重点关注Simulink模型中基于RBF神经网络的PID控制器在PMSM转速环控制中的应用。
2024-01-23 18:12:59 887
原创 COMSOL FDTD 微纳光学,电磁仿真BIC拓扑单向传输
COMSOL FDTD提供了先进的算法和求解器,可以准确地计算出含色散材料的光子晶体的能带结构,为光学器件的设计和性能预测提供准确的结果。在实际应用中,一维光子晶体和二维光子晶体是两种常见的结构。二维光子晶体是由周期性分布的柱状或球状结构构成的,可以实现光的禁带和光的传播控制。COMSOL FDTD可以对这两种结构进行准确的仿真和分析,帮助研究人员更好地理解和优化光子晶体的性能。利用COMSOL FDTD,研究人员和工程师可以对光的传播和相互作用进行准确的模拟和分析,为设计和优化光学器件提供有力支持。
2024-01-23 18:11:58 953
原创 基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型
针对进气的扰动、高度马赫数以及燃料量的扰动等问题,本文进行了详细的分析和讨论,并给出了相应的绘图源代码。本文基于容积法提出了一种Simulink涡喷发动机动态模型,通过对进气的扰动、高度马赫数的扰动以及燃料量的扰动等问题进行详细的分析和讨论,并给出了相应的绘图源代码。为了验证基于容积法的Simulink涡喷发动机动态模型的准确性和可靠性,本文给出了相应的绘图源代码,通过绘制关键参数的变化曲线,可以直观地观察到模型的动态特性。1、进气道,涡轮,燃烧室,压气机,尾喷管,转子,容积模块,单独matlab函数。
2024-01-23 18:08:09 818
原创 MATLAB-simulink主动均衡电路模型#汽车级锂电池 动力锂电池模组
摘要:本文介绍了在MATLAB-Simulink环境中使用主动均衡电路实现汽车级锂电池模组的SOC(State of Charge,电池电荷状态)均衡的方法。文章详细解释了该模型的工作原理和使用方法,并强调了相应模型文件仅供参考学习使用,不支持退换货和技术帮助,且使用该模型需自负后果。本文借助MATLAB-Simulink提供的工具,针对汽车级锂电池模组,介绍了一种基于Buck-boost电路的主动均衡电路模型。基于MATLAB-Simulink的仿真环境,我们建立了汽车级锂电池模组的主动均衡电路模型。
2024-01-23 18:07:04 867
原创 FPGA XDMA PCIE3.0视频采集卡工程
【注意】本文仅为技术分析文章,旨在提供有关 FPGA XDMA PCIE3.0 视频采集卡工程中中断模式和 OV5640 摄像头集成的详细介绍与实践。摘要:本文将详细讨论如何在 FPGA XDMA PCIE3.0 视频采集卡工程中实现中断模式,并介绍了 OV5640 摄像头的集成。为了帮助读者更好地理解和实践本文所述的内容,作者提供了两套工程源码和 QT 上位机源码。其中,工程源码包括 FPGA XDMA 中断模式实现和 OV5640 摄像头的驱动程序,QT 上位机源码用于监控和控制视频采集卡。
2024-01-23 18:05:39 611
原创 两个飞轮储能仿真,又配套的说明文档超级详细,飞轮的驱动电机采用永磁同步电机
通过对飞轮储能系统的工作原理、驱动电机的选择以及仿真分析等方面的讨论,我们可以更好地了解飞轮储能技术的优势和潜力。此外,在电网储能领域,飞轮储能技术可以作为一种快速响应能量调度的手段,提高电网的稳定性和可靠性。通过详细的说明文档,我们可以更好地理解飞轮储能系统的运行机理,并为后续的仿真工作提供准确的参考。其中,飞轮储能技术作为一种高效、可靠的储能方式,吸引了众多研究者的兴趣。两个飞轮储能仿真,又配套的说明文档超级详细,飞轮的驱动电机采用永磁同步电机,通过svpwm和矢量控制对电网测和电机侧分别进行仿真。
2024-01-23 18:04:17 440
原创 应用级FPGA i2s verilog完整串口模块ip源代码
本文介绍了一款适用于企业级应用的FPGA i2s verilog完整串口模块IP源代码,它具备清晰的代码架构、规范的代码风格和可直接应用的特点,非常适合工程师学习和应用。摘要:本文介绍了一款适用于企业级应用的FPGA i2s verilog完整串口模块IP源代码,该源代码架构清晰、规范,提供了便于阅读理解且可直接应用的代码。工程师们可以通过学习该源代码,了解i2s串口模块的功能和实现原理,锻炼代码阅读和理解能力,并通过仿真和验证工作,提升自己的ic设计和验证技能。3. i2s串口模块IP源代码的特点。
2024-01-23 18:02:34 606
原创 MMC整流器仿真模型 MMC模型预测控制仿真 Simulink仿真平台
总结起来,通过对MMC整流器仿真模型和MMC模型预测控制仿真的建立和应用,可以为学习者提供一个实践和研究MMC系统的平台。这些模型基于Matlab Simulink仿真平台,包含了环流抑制控制器和基于排序算法的子模块均压方法,并采用了最近电平逼近NLM的调制策略。虽然这些模型只是虚拟的仿真工具,并不能用于实际应用,但是它们具备一定的准确性和可靠性,能够为学习者提供有益的参考和指导。总的来说,作者搭建的这些MMC整流器仿真模型和MMC模型预测控制仿真是专门为入门学习MMC系统的新学者而设计的。
2024-01-23 17:58:53 585
原创 基于simlink的永磁同步电机单电压矢量模型预测电流控制仿真
本文将介绍一种基于Simlink平台的永磁同步电机单电压矢量模型预测电流控制方法,该方法具有优异的控制效果,能够实现电流的快速跟踪给定,为学习研究提供了重要的参考。通过该控制方法,可以实现优异的电流控制性能,实现快速准确的跟踪给定电流,具有较高的学习研究价值。通过建立永磁同步电机的数学模型和电流误差模型,预测电流控制器根据电流误差,计算出控制电压,实现对电流的精确控制。基于simlink的永磁同步电机单电压矢量模型预测电流控制仿真,控制效果优异,电流效果好,快速跟踪给定,有很大学习研究价值。
2024-01-23 17:53:34 476
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