- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于Qt和ros的深度相机的识别测距框架
思路是把yolov5封装成功能包，用python写一个ros收发接口调用模型。主函数接受yolov5模块识别到的数据，调用深度图像得到距离，再把图像和距离显示在ui界面上。本项目采用ros框架，用yolov5作为识别模块，采用奥比中光astra深度相机测距，ui界面显示实时图像，点击显示距离。本程序预留串口通信，可与嵌入式端进行通信，扩展成更多项目。widget.cpp片段。yolov5识别片段。奥比中光深度相机驱动。
2023-04-07 19:57:54
719
原创 深度学习的环境minitorch3+CUDA10.2+cudnn+mxnet1.7的坑
为了安装这个环境我真的是踩了不少坑，现在写下来记录一下。就是CUDA的版本问题，在NVIDIA控制面板查找CUDA最大支持版本后不要立马安装那个版本，因为后续环境mxnet暂时没出CUDA11版本的，mxnet的版本和CUDA必须一一对应，导致你会安装不了mxnet。（pytorch同理）mxnet用这个下：pip install mxnet-cu102==1.7.0 -f https://dist.mxnet.io/python/cu102...
2022-04-03 01:10:40
1736
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人