异步关闭UdpClient

不知道大家有没有遇见，UdpClient在监听的时候，不管同步还是异步的，调用Close()方法或者调用线程的Abort()方法，会抛出一个异常或者出现一个正在终止线程的小窗体，我理解是UdpClient正在等待接收，线程阻塞了，所以不能强制关闭Udp连接，这个问题我在网上找了好久都没有找到好的解决方法，当时为了不让弹出那个正在终止线程的小框框，我用System.Environment.Exit(0)方法勉强的实现了，最近我自己想出了一个解决的方法，因为Udp连接正在等待接收呢，只要让Udp连接接收到数据，这时就可以正常的Close()了，这样关闭Udp连接的时候不会出现任何异常，下面是我的代码：

C# code

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class  Program      {          // UDP连接          static  UdpClient udpClient;            // 本机端口          static  int  localhostPort;            // 本机IP          static  IPAddress localhostIPAddress;            // 本机节点          static  IPEndPoint localhostIPEndPoint;            // 远程主机结点          static  IPEndPoint tempEnd =  new  IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);            // 判断是是否释放Udp连接          static  bool  isUdpNull =  default ( bool );            static  void  Main( string [] args)          {              // 初始化              Init();                // 异步接收              udpClient.BeginReceive( new  AsyncCallback(ReceiveCallback),  null );                byte [] datagram = Encoding.UTF8.GetBytes( "这是一个测试！！！" );                //异步发送              udpClient.BeginSend(datagram, datagram.Length, localhostIPEndPoint,  new  AsyncCallback(SendCallback), udpClient);                // 停止异步接收              StopAsynchronousReceive();                Console.ReadKey();          }            // 初始化          static  void  Init()          {              localhostPort = 9000;              localhostIPAddress = IPAddress.Parse( "127.0.0.1" );              localhostIPEndPoint =  new  IPEndPoint(localhostIPAddress, localhostPort);              // 将UDP连接绑定终结点              udpClient =  new  UdpClient(localhostIPEndPoint);          }            // 停止异步接收          static  void  StopAsynchronousReceive()          {              byte [] datagram =  new  byte [] { 0xff };              udpClient.Send(datagram, datagram.Length, localhostIPEndPoint);          }            // 异步接收回调方法          static  void  ReceiveCallback(IAsyncResult ar)          {              object  o =  new  object ();              try              {                  lock  (o)                  {                      byte [] buffer = udpClient.EndReceive(ar,  ref  tempEnd);                      if  (tempEnd.Equals(localhostIPEndPoint) && buffer[0] == 0xff)                      {                          udpClient.Close();                          isUdpNull =  true ;                      }                      else                      {                          Console.WriteLine( "IP:{0} 消息内容:"  + Encoding.UTF8.GetString(buffer), tempEnd.Address.ToString());                      }                  }              }              catch  (Exception ex)              {                  Console.WriteLine(ex.Message);              }              finally              {                  lock  (o)                  {                      if  (!isUdpNull)                      {                          udpClient.BeginReceive( new  AsyncCallback(ReceiveCallback),  null );                      }                  }              }          }            // 异步发送回调方法          static  void  SendCallback(IAsyncResult ar)          {              UdpClient tempUdpClient = (UdpClient)ar.AsyncState;              if  (tempUdpClient !=  null )              {                  Console.WriteLine( "发送的字节数:{0}" , tempUdpClient.EndSend(ar));              }          }      }