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一、将图A外接框的高宽比 裁剪/扩充为 256:192，即下图所示 二、图片归一化 如上图，以其中一个点的坐标归一化轨迹为例，适用于图A中所有点的坐标归一化到图A’的轨迹。 反推法（方便理解）： 假设(x,y)已知，要推出（X,Y） 已知： r：图A大小/图A’大小 left：图A左上角横坐标 top：图A左上角纵坐标 图A’左上角横、纵坐标都为0 可得： r=3000/192，D=d * r=x * r 所以：X=left+x * r=left+D 同理：Y=top+y * r 所以： x=(X-lef