input输入子系统

输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。

 

 

 

 

驱动层：将底层的硬件输入转化为统一事件形式，想输入核心（Input Core）汇报。

输入子系统核心：承上启下。为驱动层提供输入设备注册与操作接口，如：input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理；在/Proc下产生相应的设备信息

事件处理层：主要是和用户空间交互。（Linux中在用户空间将所有的设备都当初文件来处理，由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口，以及在/dev下生成相应的设备文件nod，这些操作在输入子系统中由事件处理层完成）

 设备描述：

input_dev结构

 实现设备驱动核心工作是：向系统报告按键、触摸屏等输入事件（event，通过input_event结构描述），不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。

 

注册输入设备函数：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

 

注销输入设备函数：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

 

驱动实现——初始化(事件支持)：

set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件，哪些按键。例如：

 

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev类型)

struct input_dev中有两个成员为：

evbit:

事件类型（包括

EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等）

keybit:

按键类型（当事件类型为EV_KEY时包括

BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等）

 

驱动实现——报告事件：

用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为void input_report_key(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_rel(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_abs(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

 

驱动实现——报告结束：

input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。

 

实例：触摸屏设备驱动中，一次点击的整个报告过程如下：

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x);   //x坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y);   // y坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);

input_sync(input_dev);//同步结束

/*
 * 按键按下-》input device driver ->上报给input core ->input event drivers
 *
 * 初始化：
 * 1.分配输入型设备结构,获取struct input_dev *button_dev结构
 * 2.申明所支持的事件类型*/  /*申明可能上报的键编号
 * 3.注册输入型设备
 * 上报过程：
 * 1.上报产生的事件(按键状态),1代表被按下
 * 2.告诉核心上报结束
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/input.h>


#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

unsigned int key_num = 0;

wait_queue_head_t  key_q;

struct input_dev *button_dev;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10)); 	
}

void buttons_timer_function(unsigned long data)  
{
    unsigned int key_val;
    
    key_val = readw(gpio_data)&0x1; 
    if (key_val == 0)
    {
       key_num = 4;
       input_report_key(button_dev,KEY_4,1); //1上报产生的事件(按键状态),1代表被按下
    }
    
    key_val = readw(gpio_data)&0x4;
    if (key_val == 0)
    {
        key_num = 3;
        input_report_key(button_dev,KEY_3,1); //1表示按键被按下
    }
    input_sync(button_dev);  //2告诉核心上报结束
    
} 


irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    //1. 检测是否发生了按键中断
    
    //2. 清除已经发生的按键中断
    
    //3. 提交下半部
    schedule_work(work1);
    
    //return 0;
    return IRQ_HANDLED;
    	
}

void key_hw_init()
{ 
    unsigned int *gpio_config;
    unsigned short data;
    	
    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b110011;
    data |= 0b100010;

    writew(data,gpio_config);
    
    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);

}


static int button_init()
{
    int ret;
    //
    /*1.分配输入型设备结构,获取struct input_dev *button_dev结构*/
    button_dev = input_allocate_device();
    
    /*2.申明所支持的事件类型为EV_KEY*/
    set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit);
    
/*  struct input_dev中有两个成员为：
    evbit:
    事件类型（包括
    EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等）
    keybit:
    按键类型（当事件类型为EV_KEY时包括
    BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等）
*/	
    /*申明可能上报的键编号*/
    set_bit(KEY_3,button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_4,button_dev->keybit);
    
    /*3.注册输入型设备*/
    input_register_device(button_dev);
    ///
    
    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4);
    request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3);
    
    //按键硬件初始化
    key_hw_init();
    
    //. 创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1, work1_func);
    
    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&buttons_timer);   
    buttons_timer.function  = buttons_timer_function;  
    
    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&buttons_timer);  
    
    /*初始化等待队列*/
    init_waitqueue_head(&key_q);
 
    return 0;
    
}


static void button_exit()
{
    input_unregister_device(button_dev);	
}


module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

总结：input子系统仍然是字符设备驱动程序，但是代码量减少很多，input子系统只需要完成两个工作：初始化和事件报告（这里在linux中是通过中断来实现的）。读者不妨用sourceinsignt 输入input_init去搜关于输入子系统的实现