stm32在keil编译环境下使用printf函数



简单几步:

1、包含stdio.h头文件:#include<stdio.h>

2、初始化你希望printf函数用到的串口:

exp. 初始化串口1

void USART1_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	/* 使能 USART1 时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 

	/* USART1 使用IO端口配置 */    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //初始化GPIOA
	  
	/* USART1 工作模式配置 */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;	//波特率设置:96
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下面是一个基于Keil环境下的STM32F4的MPU6050校准代码实现示例: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "mpu6050.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define MPU6050_ADDR 0xD0 void i2c_init(void); void i2c_start(void); void i2c_stop(void); void i2c_send_byte(uint8_t byte); uint8_t i2c_read_byte(uint8_t ack); int16_t acc_x, acc_y, acc_z; int16_t gyro_x, gyro_y, gyro_z; float acc_offset_x, acc_offset_y, acc_offset_z; float gyro_offset_x, gyro_offset_y, gyro_offset_z; int main(void) { i2c_init(); // 初始化I2C总线 usart_init(); // 初始化串口 MPU6050_Init(); // 初始化MPU6050 while(1) { MPU6050_Get_Accelerometer(&acc_x, &acc_y, &acc_z); // 读取加速度计数据 MPU6050_Get_Gyroscope(&gyro_x, &gyro_y, &gyro_z); // 读取陀螺仪数据 acc_offset_x = (float)acc_x / 16384.0f; // 计算加速度计X轴偏移 acc_offset_y = (float)acc_y / 16384.0f; // 计算加速度计Y轴偏移 acc_offset_z = (float)acc_z / 16384.0f; // 计算加速度计Z轴偏移 gyro_offset_x = (float)gyro_x / 131.0f; // 计算陀螺仪X轴偏移 gyro_offset_y = (float)gyro_y / 131.0f; // 计算陀螺仪Y轴偏移 gyro_offset_z = (float)gyro_z / 131.0f; // 计算陀螺仪Z轴偏移 printf("Acc X:%d Y:%d Z:%d\n", acc_x, acc_y, acc_z); printf("Gyro X:%d Y:%d Z:%d\n", gyro_x, gyro_y, gyro_z); printf("Acc Offset X:%f Y:%f Z:%f\n", acc_offset_x, acc_offset_y, acc_offset_z); printf("Gyro Offset X:%f Y:%f Z:%f\n", gyro_offset_x, gyro_offset_y, gyro_offset_z); delay_ms(1000); } } void i2c_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void i2c_start(void) { while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 产生起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号发送完毕 } void i2c_stop(void) { I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 产生停止信号 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // 等待停止信号发送完毕 } void i2c_send_byte(uint8_t byte) { I2C_SendData(I2C1, byte); // 发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待数据发送完毕 } uint8_t i2c_read_byte(uint8_t ack) { if(ack) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); // 发送应答信号 else I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 发送非应答信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据接收完毕 return I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取数据 } ``` 上述代码中,我们首先初始化了I2C总线和串口,然后通过调用`MPU6050_Init()`函数初始化了MPU6050,接着在主循环中不断读取加速度计和陀螺仪的数据,计算出偏移量并打印出来。其中`MPU6050_Get_Accelerometer()`和`MPU6050_Get_Gyroscope()`函数是用于读取加速度计和陀螺仪数据的函数。`i2c_init()`、`i2c_start()`、`i2c_stop()`、`i2c_send_byte()`、`i2c_read_byte()`函数则是用于操作I2C总线的函数。需要注意的是,我们在发送数据时需要等待数据发送完毕,而在接收数据时需要等待数据接收完毕。所以我们使用了`I2C_CheckEvent()`函数来等待事件的发生。 在Keil中,我们需要在工程选项中设置好芯片型号和编译选项,然后再将MPU6050的驱动程序加入到工程中即可。如果需要使用串口进行调试,还需要在工程中加入串口驱动程序。

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