嵌入式
flash_gogogo
这个作者很懒,什么都没留下…
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嵌入式的一些面试问题
> 预处理器(Preprocessor) 1. 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情: 1). #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) 2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因转载 2016-02-25 23:08:22 · 470 阅读 · 0 评论 -
LLT测试 -读写BIN文件
最近在菊厂实习,主管给我一个独立的任务,做底层的LLT测试,遇到一些问题,记录一下 编译的环境是VS2010,移植IAR工程到VS2010上,在PC端跑底层的文件比如会有很多错误,不过像一些ARM内核文件可以不用移植,仅移植上层文件,涉及底层的函数可以打桩代替。测试插件是公司在gtest之上封装了一层的插件,感觉还是蛮好用的。基本的工程的搭建其实就是配置好c++的一些库的路径,这些都很简单,网上也原创 2017-07-22 23:35:23 · 2183 阅读 · 0 评论 -
使用VS2013编译开源的飞行控制器APM代码
又要开始做飞机了,本来做无人机确实是有挑战性的一项工程,但是因为本科已经做了一年多的无人机了,对它的原理和控制手段都很熟悉,自己写过飞控,就差加GPS了,不过加GPS这部分确实也更困难,如果要继续做呢可能还要接着做一年多,其实心里已经觉得做的没啥意思了,另外GPS导航的调试在飞机上更困难,条件不允许我这么做,何必再造轮子呢,不如使用开源的系统进行二次开发首先我们要获取APM的源码 获取ArduCo原创 2017-08-04 16:12:39 · 4131 阅读 · 9 评论 -
伺服系统的摄像头标定(板球伺服控制系统)
在机器视觉控制系统中,摄像头的标定是很重要的,比如由于被控平面的空间运动造成视觉系统解算的数据存在误差,就需要标定这个出这个误差得到。这里的标定和标定摄像头的内外参数、畸变系数是不一样的意思(这个标定可以使用张正友标定法)。我们所需要的标定是需要得到摄像头所拍摄区域的待识别物体运动在世界坐标系下与图像坐标系下的映射关系,当摄像头移动后又要重新进行标定。 最有特点的就是板球控制系统,如图所示原创 2017-08-12 18:01:01 · 1917 阅读 · 0 评论 -
基于卡尔曼滤波算法融合图像速度数据和加速度计数据
最近在改进之前做的视觉定点算法,以前只有一个位置环,现在准备再串一级速度环,但是解算出无人机的平移速度还是颇为头疼的,网上的资料很少,需要我们自己动脑去解决这个问题。 首先要测水平速度,传统的方法是GPS,我所设计的无人机的应用场景中的GPS信号虽然有,但是并不那么稳定,其次GPS的精度也达不到我所需的视觉引导的要求,因为GPS的位置环并没有反馈出我需要的靶标物的位置。 其次如果单纯用加速度计进原创 2017-08-06 12:29:29 · 16055 阅读 · 3 评论 -
在LINUX环境在编译STM32并烧写代码
因为最近在移植PixFlow的光流,需要在LINUX下编译32的代码并用JLINK烧写,当然光流代码部分现在还没研究懂。首先我们需要下载好JLINK工具,可以参考下面遮盖博客http://www.cnblogs.com/zjutlitao/archive/2015/12/22/5065322.html1,SEGGER官网下载最新jlink驱动,网址 https://www.segge原创 2017-08-23 09:24:02 · 8548 阅读 · 0 评论