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RSS订阅原创 C++学习（1）
通用头文件：#include <iostream>//实现in和out，输入和输出#include <sstream>//实现格式转换#include <ctype.h>//用于对单个字符进行处理，包括字符的类别测试和字符的大小写转换#include<math.h>//各种数学计算函数一些函数用法：rand函数...
2018-09-09 11:14:35
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原创 ROS学习笔记（1）
【通式】创建ROS节点：#include<ros/ros.h>//头文件ros/ros.h包含了标准ROS类声明int main(int argc,char**argv){ //初始化ROs系统 ros::int(argc,argv,"默认节点名的字符串"); //生成为ROS节点 ros::NodeHandle nh; ......
2018-09-09 10:53:55
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空空如也
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