这篇博客记录了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统的最新进展，包括2021年的rn-in-vio, fast-livo和nice slam，以及2022年的diffposeNet等。同时，介绍了结合不同传感器的视觉里程计方案，如cam+IMU的VINS-Mono和ORB-SLAM3，cam+LADAR的cartographer和LIO-SAM，以及结合cam+IMU+LADAR的LVI-SAM和R3LIVE，后者在增强现实应用中表现出色。"
126002233,12822549,LeetCode 83: 删除排序链表中的重复元素解析,"['链表', '算法', 'LeetCode']
持续更新
2021：https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/122325684
rnin-vio
2022：fast-livo
nice slam
diffposeNet、
基于曼哈顿和结构约束的视觉里程计：msc vo
多传感器融合
cam+IMU：VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3
cam+ladia：cartographer、LIO-SAM
cam+IMU+Ladia：LVI-SAM、R3LIVE（推荐：效果好做了增强现实应用）、
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