gyqJulius_Caesar的博客

后面有时间可以学习下：https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction

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Coordinate system：Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary

准确率

L2：L4：NOA：MPP：AVP：PDC：

Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内，有Matrix，vector进行线性代数的相关运算，遵守矩阵运算规则；但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时，这是正常的功能需求。Eigen中的Array类提供更加灵活的运算，比如对应系数相乘，向量加数量等。

Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。

高斯-牛顿法是一种非线性最小二乘方法，可用于拟合非线性函数，例如拟合y=kx+b。该方法的基本思想是通过迭代来优化一个初始猜测值，使得残差平方和最小化。

ubuntu20.04 vinsmono

SLAM系统持续更新

cloudecompare安装

RealSence D435i驱动安装官网链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.mdUbuntu16.04安装注册公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubunt

安装EVO工具箱 https://github.com/MichaelGrupp/evo使用conda进入一个python3的环境，安装超时重试一次即可pip install evo --upgrade --no-binary evo数据格式与SLAM14奖轨迹的地方一致evo_traj分析，绘制或者导出一个或多个轨迹的命令,测试evo自带的程序cd test/dataevo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KI

SLAM中常见库(持续更新)eigeneigen的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudo apt-get install libeigen3-dev安装成功之后,在**/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h** 文件里面可以看到安装的版本,#define EIGEN WORLD VERSION 3#define EIGEN MAJOR _VERSION 2#define EIGEN MINOR _VERSION 92

材料准备参考链接https://www.cnblogs.com/hg-love-dfc/p/10333202.htmlhttp://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu卸载全部卸载sudo apt-get autoremove --purge ros-* sudo apt-get remove ros-*安装过程...

#删除编译

1.系统环境Ubuntu16.04 +ROS Kinetic问题截图：2.常规解决方案链接: https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677链接: https://answers.ros.org/question/316260/rosdep-init-cannot-download-default-sources/链接:...