搭建Nios ii的Ecos开发环境

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我们这边好像很少有人用Ecos，关于Ecos的相关简介大家可以在网上查阅，在这里我主要介绍一下怎样在altera 的 nios ii IDE 上搭建Ecos，我用的是Nios ii 7.2，而Ecos现在的最高版本是 ecos for nios ii 5.1的。
首先我们要下载nios2ecos51.exe，下载链接是：
http://forum.niosforum.com/downloads/ecos/nios2ecos51.exe
在安装之前我们要修改现在的Nios II Ide的版本，不然装不上，打开<nios2 IDE的安装目录>,例如我的是D:/altera/72/nios2eds，用记事本打开当前目录下的version.ptf文件，修改  
   number = "7.2";
   major = "7";
   minor = "2";
分别为：
   number = "5.1";
   major = "5";
   minor = "1";
现在你可以安装nios2ecos51.exe了，安装完后将version.ptf改回来即可.
我们现在打开 Nios II Command Shell，大家应该知道在哪。
nios2configtool的使用命令如下:
nios2configtool –-ptf=<SOPC builder PTF file> --cpu=<name of CPU>
例如以目标板为1c20为例：
> nios2configtool --ptf=$SOPC_KIT_NIOS2/examples/verilog/niosII_cyclone_1c20/standard/NiosII_cyclone_1c20_standard.ptf --cpu=cpu
这时会自动弹出configtool界面，你可以选择配置模板Build->Templates… ，我们这里选择的是Hardware:Nios II Development Board(Altera),Packages:default,也就是默认的，你也可以选择其他的。
在编译库之前我们修要修改几个地方，应为这个工具默认是为Nios ii 5.1配置的，而7.1有些目录是不一样的，这里主要修改两个地方：
Configuration ->eCos HAL ->HAL SOPC drivers ->Altera Avalon UART comm driver:Additional compiler flags
Configuration ->eCos HAL ->HAL SOPC drivers ->Altera Avalon JTAG UART comm driver:Additional compiler flags 
Configuration ->eCos HAL ->HAL SOPC drivers ->Altera Avalon Timer comm driver:Additional compiler flags
它们默认分别是：
-I'$(QUARTUS_ROOTDIR)'/sopc_builder/components/altera_avalon_uart/inc -I$(PREFIX)/include/cyg/hal
-I'$(QUARTUS_ROOTDIR)'/sopc_builder/components/altera_avalon_jtag_uart/inc -I$(PREFIX)/include/cyg/hal
-I'$(QUARTUS_ROOTDIR)'/sopc_builder/components/altera_avalon_timer/inc -I$(PREFIX)/include/cyg/hal
和
Configuration ->Serial device drivers ->Hardware serial device device ->***->Additional compiler flags
（在这里可能是灰的，你可以将Hardware serial device device打上勾，改了在换回去）。
我们要该的只是-I'$(QUARTUS_ROOTDIR)'/sopc_builder/components/altera_avalon_uart/inc，例如我们将这个改为：
-I/cygdrive/d/altera/72/ip/sopc_builder_ip/altera_avalon_uart/inc
/cygdrive/d/altera/72/ip是我Ip库安装的路径，如果你的在E盘，那么你都应该是
/cygdrive/e/<ip库的路径>。
保存ecc文件，我保存的是hello.ecc，在目录“D:/altera/72/mywork”下，当然你可以保存在你自己的目录下。
修改完这六个之后，我们就可以Build->Libary了，这个有点慢，注意看下面console的输出，在一切Ok之后我们就可以新建软件工程了，我是用的IDE编译的。
将 “D:/altera/72/nios2eds/components/ecos/ecos-current/examples”中的hello.c 和makefile一起拷到你的新建的软件文件夹，例如我把它放在“D:/altera/72/mywork/software/hello”下（这些都是以我的目录为准的，在你电脑上应该有相应的变动）。
现在打开Nios ii IDE,File->New->porject...
选择C++ ->Standard Make C++ Project,Next,去掉Use default location 前面的勾，Borowse，选中“D:/altera/72/mywork/software/hello”，Next，在Make Builder标签上做如下修改：
去掉Build command 中use default前面的勾，将其改为“make INSTALL_DIR=/cygdrive/d/altera/72/mywork/hello_install”这里的“d/altera/72/mywork/hello”你应该知道就是我们才建的hello.ecc那个目录，hello_install这个文件夹是系统建立的，Finish。
现在Bulid Project，如果不成功的话我们可以对makefile稍作修改，我改过的如下：
INSTALL_DIR=$$(INSTALL_DIR) # override on make command line

include $(INSTALL_DIR)/include/pkgconf/ecos.mak

XCC           = $(ECOS_COMMAND_PREFIX)gcc
XCXX          = $(XCC)
XLD           = $(XCC)

CFLAGS        = -I$(INSTALL_DIR)/include
CXXFLAGS      = $(CFLAGS)
LDFLAGS       = -nostartfiles -L$(INSTALL_DIR)/lib -Ttarget.ld

# RULES

.PHONY: all clean

all: hello

clean:
 -rm -f hello hello.o
 
hello: hello.o
 $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
 
hello.o: hello.c
 $(XCC) -c -o $*.o $(CFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
这样改过应该没有问题了，关于makefile的介绍，网上有很多资料，我在这里就不说了。

现在就是Run了，其中Target Hardware你就应该选择：
D:/altera/72/nios2eds/examples/verilog/niosII_cyclone_1c20/standard/NiosII_cyclone_1c20_standard.ptf
将sof文件现下进去，然后Run，你就可以看到结果了。
Run...