减速机一般用于低速、高转矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速动力可以通过将减速器输入轴上的小齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来降低速度。普通减速器也有几对具有相同原理的齿轮,以达到理想的减速效果。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是传动比。
减速机应用领域
资料来源:共研产业咨询(共研网)
目前我国精密减速器的技术门槛高,且依赖于国内制造业的资源禀赋,中国企业很难突破技术封锁,与轴承的“颈部”类似,RV减速器和谐波减速器的生产也需要高性能的材料、精密的加工制造设备和加工技术,其中2022年中国机器人减速机市场规模同比增长12.4%。
2018-2023年中国机器人减速机市场规模及增速
资料来源:共研产业咨询(共研网)
中国是世界上机器人数量最多的国家,国内高端工业机器人很少出现在车厂,而车厂是高端工业机器人应用的主要场景,冲压、焊接、喷涂等高端工业机器人基本依赖进口。
摆脱进口依赖的关键是实现RV减速器等高端工业机器人核心部件的国产化。减速机的作用是将电机的高速转换为机械手运动所需的低速,越是高精度、高可靠性、大载荷、多关节的高端工业机器人,减速机的精度就越高,中国已实现中低端RV减速机国产化,但高端RV减速机仍需进口。
机器人减速机发展前景分析
资料来源:共研产业咨询(共研网)