迅为嵌入式Linux学习笔记3——库的制作

库的制作

库是一种可执行的二进制文件，是编译好的代码。使用库可以提高开发效率。

库的种类

Linux下库分为两种，静态库和动态库。

• 静态库：静态库在程序编译的时候会被连接到目标代码里面，所以程序运行的时候就不需要该静态库了。因此编译出来的程序体积就比较大。静态库以lib开头，以.a结尾。

• 动态库：（动态库也叫共享库）动态库在程序编译的时候不会被连接到代码里面，而是在程序运行的时候被载入的，所以程序运行的时候就需要该动态库。因此使用动态库编译出来的程序体积就比较小。动态库以lib开头，以.so结尾。

静态库的制作

静态库的制作步骤

1. 编写或准备库的源代码
2. 将源码.c文件编译生成.o文件
3. 使用ar命令创建静态库
4. 测试库文件

• 创建 mylib.c 文件

#include <stdio.h>

void mylib(void);

void mylib(void)
{
	printf("This is mylib\n");
}

• 编译

gcc -c mylib.c

• 使用ar命令创建库文件

ar cr libmylib.a mylib.o

参数说明：

c: 创建
r: 覆盖

知识点：

libmylib.a: 库文件名
mylib: 库名

• 编写测试代码，创建test.c

#include <stdio.h>

void mylib(void);

int main(void)
{
	mylib();
	return 0;
}

• 编译

gcc test.c -lmylib -L.

参数说明：

-l 后面跟库名
-L 后面跟库路径，当前路径为 “.”

动态库的制作

动态库的制作步骤

1. 编写或准备库的源代码
2. 将源码.c文件编译成.o文件
3. 使用gcc命令创建动态库
4. 测试库文件

• 将源码.c文件编译成.o文件

gcc -c -fpic mylib.c

参数说明：

-c 输出.o文件
-fpic 产生位置无关代码（动态库可以被多个目标代码加载，每个目标代码的地址都是不一样的，所以需要加 -fpic）

• 使用gcc命令创建动态库

gcc -shared -o libmylib.so mylib.o

参数说明：

-shared 生成动态库
-o 指定库文件名

• 编译test.c

gcc test.c -lmylib -L .

如果我们的程序代码用到了库文件里面的函数，我们在编译的时候需要链接库。系统默认会在/lib或者/usr/lib去找库文件。或者在编译的时候我们指定库的路径。

在动态库使用时，系统会默认去/lib,/usr/lib目录下去找动态函数库，如果我们使用的库不在里面，就会提示错误。解决这个问题有三种方法。

第一种方法：

将生成的动态库拷贝到/lib或者/usr/lib里面去，因为系统会默认去这两个路径下寻找。(自己生成的库，不建议这么加)

第二种方法：

把我们的动态库所在的路径加到环境变量里面去，比如我们动态库所在的路径为/home/test，我们就可以这样加。

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/test

此方法只对当前终端有效。

第三种方法：

修改ubuntu下的配置文件/etc/ld.so.conf，我们在这个配置文件里面假如动态库所在的位置，然后使用命令ldconfig更新目录。(该命令在/sbin目录下)