迅为嵌入式Linux学习笔记6——最简单的字符设备驱动helloworld

驱动开发初探

驱动分为四个部分：

• 头文件
• 驱动模块的入口函数和出口函数
• 声明信息
• 功能实现

创建一个 helloworld.c文件。

// 第一步，包含头文件
#include <linux/init.h>   // 包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h> // 包含初始化加载模块的头文件

// 第二步，驱动模块的入口函数和出口函数
module_init();
module_exit();

// 第三步，声明模块拥有开源许可证
MODULE_LICENSE("GPL");

// 第四步，功能实现：
// 内核模块加载的时候打印 hello world! ，内核模块卸载的时候打印 goodbye!
// 注意：内核打印函数不能用printf，因为内核没有办法使用C语言库。
static int hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("goodbye!\n");
}

完整的一个最简单的Linux内核模块:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("goodbye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

代码中的陌生元素是linux内核为了字符设备，以实现驱动与内核接口而定义的。Linux对各类设备的驱动都定义了类似的数据结构和函数。

内核模块

Linux 设备驱动会以内核模块的形式出现，因此，学会编写Linux内核模块编程是学习Linux设备驱动的先决条件。

内核模块简介

编译驱动有两种方式：

• 第一种方法：
  • Linux提供了这样的机制，这种机制被称为模块（Module）。把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里面。模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。
• 第二种方法：
  • 直接把驱动编译到内核中。

将helloworld.c编译成驱动文件

创建 Makefile 文件，内容如下：

#先写生成的中间文件的名字是什么，-m 的意思是把我们的驱动编译成模块
obj-m += helloworld.o
KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
#获取当前目录的变量
PWD?=$(shell pwd)
#make 会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

注意：

1. KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/ 是设备树内核的源码路径，需要根据自己的实际情况进行修改。
2. 设备树内核源码一定要先编译通过，才能编译驱动，否则会报错。
3. make -C 前面的空格是一个tab键

设备交叉编译器，输入以下命令：

export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
export ARCH=arm

设置环境变量，输入以下命令：

export PATH=/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

然后输入“echo $PATH” 查看环境变量是否设置成功。

编译环境准备完毕，将helloworld.c拷贝到Makefile同级目录，然后输入命令“make”，进行编译。

编译它会生成 helloworld.ko 目标文件。

测试驱动

通过“nfs”将编译好的驱动程序在开发板上加载驱动模块。

进入共享目录，输入命令“insmod helloworld.ko”，可以看到编写的helloworld驱动加载成功，打印出“hello world!”。

输入命令“rmmod helloworld”，可以看到helloworld驱动拆卸成功，打印“goodbye!”。

如果出现报错：

rmmod: can't change directory to '4.14.2': No such file or directory

输入以下命令在 lib/modules 下新建4.14.2的文件夹就好了

mkdir /lib/modules/4.14.2

在Linux中，使用lsmod命令可以获得系统中已加载的所有模块以及模块间的依赖关系。

卸载驱动模块，使用rmmod命令，注意，不要加ko的后缀

rmmod helloworld