u-boot配置、编译、烧写、命令使用

基于cortex A8的硬件平台

1、 编译,配置u-boot。

A、配置的目的是运行在规定的额开发板上。及配置顶层Makefile。

B、配置:make  smart210_config

C、编译:make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-

D、烧写进开发板,(见前面的笔记,烧写系统到开发板)

2、环境变量相关命令(在secureCRT中的u-boot命令)

A、Printenc :查看环境变量

           Print + 对应的环境变量: 只查看该环境变量

B、Setenv  : 添加,修改,删除环境变量

添加环境变量:setenv+ 环境变量的名字+环境变量的值

修改环境变量:setenv+环境变量的名字+修改以后环境变量的值

删除环境变量:setenv+环境变量的名字

C、saveenv保存环境变量

    将当前定义的所有变量及其值存入flash

    命令:saveenv(后面不需要加任何参数)

2、  TFTP下载

开发板:TFTP客户端

PC机:TFTP服务器(常位于linux系统)

准备工作:A、开发板网卡mac地址(随便设置一个,有的话就不需要设置了)

                             #setenvethaddr 12:34:56:78:9A:BC

                     B、开发板IP地址

                             #setenvipaddr 192.168.0.3

                     C、告诉开发板服务器地址

                             #setenvserverip 192.168.0.2 (tftp服务器的地址)

                     D、检查是否联通

                             #ping192.168.0.2(tftp服务器的地址)

                             Ping通的条件:1、开发板和windows能ping通

                                                                    开发板和windows在一网段

                                                                    Windows必须关闭防火墙

                                                           2、windows和linux能ping通

                                                                 linux必须关闭防火墙

                                                           3、用一个交换机,可以ping通的几率增大很大

                                                                                                                

 

 

                            

 

 

 

 

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第1 章  BOOTLOADER 的概念与功能.................................................................................................................... 4   1.1  嵌入式LINUX软件结构与分布 ........................................................................................................................... 4   1.2  在嵌入式LINUX中B OOT LOADER 的必要性............................................................................................................. 4   1.3  BOOT LOADER的功能和选择 ............................................................................................................................... .. 5   第2 章  U‐BOOT简介............................................................................................................................................ 6   2.1  U‐BOOT的起源............................................................................................................................... .......................... 6   2.2  U‐BOOT的开发情况和资源 ............................................................................................................................... ...... 6   第3 章  开发环境搭建......................................................................................................................................... 8   3.1  交叉编译工具链的安装 ............................................................................................................................... ....8   3.2  网路服务的设置 ............................................................................................................................... ................8   3.2.1安装配置TFTP 服务............................................................................................................................... ............. 8   3.2.2安装配置NFS服务............................................................................................................................... ............... 9   3.3  串口终端程序的安装配置 ............................................................................................................................. 10  3.3.1  C‐kermit 的安装配置(推荐安装) ................................................................................................................ 10  3.3.2  minicom的安装配置 ............................................................................................................................... ....11  第4 章  熟悉U‐BOOT的使用.................................................................................................................... 13  4.1  U‐BOOT到MINI2440开发板 ....................................................................................................................... 13  4.2  常用U‐BOOT命令详解............................................................................................................................... ....... 13  4.2.1获取帮助 ............................................................................................................................... ........................... 13  4.2.2环境变量与相关指令 ............................................................................................................................... ....... 15  4.2.3串口传输命令 ............................................................................................................................... ................... 17  4.2.4网络命令 ............................................................................................................................... ........................... 19  4.2.5  Nand  Flash操作指令 ............................................................................................................................... ... 21  4.2.6  内存/ 寄存器操作指令 ............................................................................................................................... 24  4.2.7  Nor Flash指令............................................................................................................................... .............. 26  4.2.8  USB 操作指令 ............................................................................................................................... .............. 29  4.2.9  SD卡(MMC) 指令 ............................................................................................................................... .......... 32  4.2.10   FAT文件系统指令 ............................................................................................................................... ........33  4.2.11 系统引导指令 ............................................................................................................................... ................. 34  4.2.13   其他指令............................................................................................................................... ................. 36  4.3  下载与 ............................................................................................................................... ...................... 37   4.3.1  通过SD卡入Nand Flash:..................................................................................................................... 37   4.3.2  通过U盘入N or Flash:......................................................................................................................... 37   4.3.3  通过TFTP 服务入Nand  Flash:............................................................................................................... 38  4.3.4  通过NFS  服务入Nand  Flash:................................................................................................................ 38  4.4  内核引导............................................................................................................................... .......................... 39  4.4.1  通过SD卡引导内核: ............................................................................................................................... . 40  4.4.2  通过TFTP 服务引导内核 ............................................................................................................................. 41  4.4.3  通过NFS服务引导内核: .......................................................................................................................... 41  4.4.4  通过Nand  Flash引导内核:....................................................................................................................... 42  第5 章  U‐BOOT源码简要分析........................................................................................................................... 44  5.1  U-BOOT 源码整体框架............................................................................................................................... ..... 44  5.2  U‐BOOT代码的大致执行流程(以S3C24 X0 为例)............................................................................................. 45  第6 章  U‐BOOT在MINI2440上的移植............................................................................................................... 53  6.1  建立开发板文件,测试编译环境 ................................................................................................................. 53  6.1.1  修改顶层Makefile ...................................................................................................................................... 53  6.1.2  在/board 中建立mini2440 目录和文件 ..................................................................................................... 54  6.1.3  在include/configs/ 中建立开发板配置文件 ............................................................................................... 54  6.1.4  测试编译环境 ............................................................................................................................... ............. 55  .2  第一阶段: 探索启动代码 ............................................................................................................................... . 55  6.2.1  关闭为AT9200 的LED 跳转 ...................................................................................................................... 56  6.2.2  修改CPU 频率初始化设置 .......................................................................................................................... 56  6.2.3  修改lowlevel_init.S 文件............................................................................................................................. 57   6.2.4  修改代码重定向部分............................................................................................................................... .. 58  6.2.5  增加LED 的点亮操作 ............................................................................................................................... ... 66  .3  第二阶段: 修改初始化代码 ............................................................................................................................ 67  6.3.1  修改lib_arm/board.c 文件.......................................................................................................................... 68  6.3.2  修改board/tekkamanninja/mini2440/mini2440.c 文件。 .......................................................................... 69  .4  第三阶段:完善目标板外设驱动 ................................................................................................................. 73  6.4.1  Nand  Flash相关代码的修改....................................................................................................................... 73  6.4.2  添加Yaffs(2)镜像功能 ........................................................................................................................ 75  6.4.3  修改Nor  Flash入功能的代码 ................................................................................................................. 79  6.4.4  修改网络相关代码............................................................................................................................... ...... 84  6.4.5  添加串口Xmodem 传输协议(可不修改) .............................................................................................. 85  6.4.6  添加LCD 显示功能 ............................................................................................................................... ....... 87   6.4.7  添加SD卡(MMC)读取功能 ................................................................................................................... 92  .5  第四阶段:修正配置文件 ........................................................................................................................... 108   6.5.1  添加CONFIG_S3C2440条件定义 ............................................................................................................. 108   6.5.2  修改配置文件include/configs/mini2440.h .............................................................................................. 116   .6  重新编译并测试 ............................................................................................................................... ............121   章  下载最新的源代码.............................................................................................................................. 121  

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