OpenNI的生产节点-微软Kinect驱动

生产节点

OpenNI定义的生产节点，它是一个单位集，其有一个生产性角色，处于这样的过程，来创建自然交互为基础建立的应用程序所需的数据。每个生产节点可以使用其它较低水平的生产节点（阅读他们的数据，控制它们的配置等），以及被用于其他更高级别的节点，或由应用程序本身。

范例

应用程序要跟踪三维场景中的一个人形的动作。这需要一个生产节点产生的身体数据，或者，换句话说，用户产生器。这个特定的用户产生器从深度产生器获得数据。深度发生器是一个生产节点，由一个传感器实现，这需要从深度传感器得到原始的感官数据（例如，每秒X帧的数据流）和输出一个深度图实施。

"有意义"三维数据是指这样的数据，可以领会，理解和翻译场景。创建有意义的三维数据，是一项复杂的任务。通常，这首先使用一个感应装置能够产生输出数据的原始形式。通常，这个数据是一个深度图，其中每个像素是由它从传感器的距离代表。然后用专用的中间件来处理这个原始输出，并产生一个更高级别的输出，能够被应用程序理解和使用。

高层输出的常见的例子是描述和说明如下：:

一个用户的手的位置。输出可以是掌中心（通常称为'手点'）或指尖。

 

一个场景内的形状鉴定。输出是这个形状的关节当前的位置和方向（通常被称为'身体数据'）。

 

一个手势（例如，挥手）鉴定。输出是对应用程序警报某个特定的手势已经发生。