OpenNI架构-微软Kinect驱动

模块

该OpenNI框架是一个抽象层，为物理设备和中间件组件双方提供的接口。该API允许多个组件将在OpenNI框架注册。这些组件被称为模块，并用于生产和加工的感官数据。选择所需的硬件设备组件或中间件组件是很简单灵活。

认为目前支持的模块有：

传感器模块

 3D sensor三维传感器

 RGB camera RGB摄像头

 IR camera红外摄像机

 Audio device (a microphone or an array of microphones) 音频设备（麦克风或麦克风阵列）

 

中间件组件

全身分析中间件: 一个软件组件，处理传感器数据和生成身体相关的信息（通常是数据结构，其描述关节，定位，质心等）。

手点分析中间件: 一个软件组件，处理传感器数据和生成手点的位置

手势检测中间件: 一个软件组件，预定义的手势识别（例如，一摆手），并提醒应用程序。

场景分析中间件: 一个软件组件，分析场景的图像，以产生如下信息：

o场景的前景（即，图形）和背景之间的分离

o 地板平面的坐标 

o 现场的个体识别。

 

范例

下面显示了一个情景，其中5个模块的注册工作与OpenNI安装方案。两个模块是3D传感器，连接到主机。另外三个是中间件组件，其中两名产生一个人的全身数据，一个处理手点跟踪。

 

无论是软件或实际设备，如果希望成为OpenNI兼容，其模块必须实现某些接口。